在车上一家人因车祸同时死亡的情况下，保险公司的赔偿需根据具体保险类型、事故责任及继承关系等多方面因素综合判定，以下分情况说明：

1. 交强险赔偿
   若事故涉及第三方（如与其他车辆碰撞），交强险会优先对第三方的人身伤亡或财产损失进行赔偿，限额为死亡伤残18万元、医疗费用1.8万元、财产损失0.2万元。但若事故为单方事故（如车辆自撞障碍物），且无第三方受损，则交强险不启动赔偿。

2. 商业车险赔偿

   • 车上人员责任险：若投保了该险种，保险公司会按座位数及保额对车内人员伤亡进行赔偿。但需注意：
     
     • 若事故由被保险人故意制造或存在酒驾、无证驾驶等免责情形，保险公司可能拒赔；
       
     • 若车内人员同时属于“家庭成员”（如配偶、子女），部分保险公司可能以“家庭成员免责”条款减少赔偿，但该条款的合法性存在争议，需结合具体合同和司法实践判断。
       
   • 第三者责任险：若事故中车内人员被甩出车外后遭本车二次碾压，可能被认定为“第三者”，此时可按第三者责任险赔偿，但需以法院或交警部门的事故责任认定为前提。

3. 意外险赔偿
   若家庭成员各自投保了综合意外险（含身故责任），保险公司需按保额分别赔偿。但需注意：

   • 需确认保险合同中是否约定“同一事故导致多人死亡”的赔偿限制（如累计保额上限）；
     
   • 若保险合同指定了受益人，赔偿金直接支付给受益人；若未指定，则作为遗产按《民法典》继承编规定分配。

4. 继承关系对赔偿的影响
   若车内人员同时死亡且无法确定死亡顺序，根据《民法典》第1121条，推定“没有其他继承人的人先死亡；都有其他继承人，辈份不同的，推定长辈先死亡；辈份相同的，推定同时死亡，相互不发生继承”。此时：

   • 保险赔偿金可能由各家庭成员的继承人分别主张；
     
   • 若涉及代位继承或转继承，需结合具体家庭结构分析，可能引发继承纠纷。

建议行动：

1. 立即向交警部门获取事故责任认定书，明确事故性质（单方/双方、责任比例）；
   
2. 整理所有保险合同（车险、意外险等），核对保额、免责条款及受益人约定；
   
3. 若保险公司拒赔或赔偿金额存疑，可委托律师通过诉讼或协商解决，重点审查保险合同效力、免责条款是否告知、继承关系是否清晰等关键问题。
   

如有进一步细节（如保险类型、事故责任认定结果等），可随时补充说明，我会为您细化分析。