送货单上的日期原则上不可以不写，具体分析如下：

1. 法律效力的角度：送货单作为交易过程中的重要凭证，其上的日期是确认交易时间的关键信息。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，交易时间的确定对于合同的履行、违约责任的认定等方面具有重要意义。如果送货单上没有日期，可能会导致在发生纠纷时，无法准确判断交易的具体时间，从而影响法律责任的认定。
2. 交易习惯的角度：在商业实践中，送货单上通常会明确标注日期，这是为了确保交易的透明度和可追溯性。日期信息有助于双方核对账目、管理库存以及处理可能出现的争议。因此，从交易习惯的角度来看，送货单上填写日期是必要的。
3. 实际操作的角度：如果送货单上不写日期，可能会给双方带来不必要的麻烦。例如，在核对账目时，由于缺少日期信息，可能需要花费更多的时间和精力去确认交易的具体时间；在处理争议时，也可能因为缺乏关键证据而难以维护自己的权益。

建议：为了确保交易的顺利进行以及维护双方的合法权益，建议在送货单上明确标注日期。如果因为特殊原因确实无法填写日期，也应在送货单上注明原因，并尽快补填日期或通过其他方式确认交易时间。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。