可以再次起诉涉事公司，但需根据具体情况判断起诉理由和可行性。以下是详细分析：

1. 若原赔偿基于保险合同纠纷，且未涉及侵权责任
   若您已通过保险合同纠纷起诉保险公司并获得赔偿，但认为赔偿金额过低（例如未覆盖误工费、护理费、残疾赔偿金等法定项目），此时需区分保险合同性质：

   • 商业保险：若保险合同条款明确约定赔偿范围（如仅覆盖医疗费），且保险公司已按合同履行，则再次起诉保险公司可能难以获得支持。但若合同存在免责条款无效、未尽说明义务等情形，可主张合同无效或撤销部分条款。
     
   • 工伤保险：若涉事公司未依法缴纳工伤保险，导致您无法从社保基金获得全额赔偿，可依据《工伤保险条例》第62条，直接起诉涉事公司承担工伤保险待遇赔偿责任（如一次性伤残补助金、医疗费等）。

2. 若原赔偿未涉及侵权责任，可另行主张人身损害赔偿
   若脚后跟骨折系因涉事公司的过错导致（如工作场所安全措施不足、交通事故中对方全责），且您此前仅通过保险理赔，未就侵权责任起诉涉事公司，则可依据《民法典》第1179条，以“人身损害赔偿”为由起诉涉事公司，要求赔偿医疗费、误工费、残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。
   关键点：需证明涉事公司存在过错（如未尽安全保障义务），且过错与损害结果存在因果关系。

3. 若原判决已生效，需通过再审或另诉主张权利

   • 若您已就保险纠纷或侵权纠纷起诉并获得生效判决，但发现新证据（如鉴定报告显示伤残等级更高）或原判决存在法律适用错误，可依据《民事诉讼法》第207条申请再审。
     
   • 若原判决仅处理保险赔偿，未涉及涉事公司的侵权责任，可直接另诉涉事公司主张侵权赔偿（需注意诉讼时效，一般为3年）。

行动建议：

1. 整理现有材料（如保险合同、事故认定书、医疗记录、原判决书等），明确赔偿项目及金额差异；
   
2. 委托律师对伤残等级、误工期、护理期等进行重新鉴定，以确定合理赔偿范围；
   
3. 根据事故性质（工伤/交通事故/其他）选择对应法律关系起诉，避免程序错误。
   

如有进一步细节（如事故原因、保险类型、原赔偿项目等），可向我补充说明，以便更精准分析。