结论：在交通事故中，双方已在交警大队达成协议后反悔且不出险的情况下，可以通过协商、申请调解或向法院提起诉讼等方式来解决争议。

详细分析：

1. 协商解决：

   • 双方可以再次尝试通过友好协商的方式解决争议。在协商过程中，可以明确各自的责任和义务，以及赔偿的具体金额和方式。如果双方能够达成一致意见，可以签订书面协议，并按照协议履行。

2. 申请调解：

   • 如果协商无果，双方可以向交警大队或相关的调解机构申请调解。调解机构会组织双方进行调解，并尝试促成双方达成和解协议。调解协议具有法律效力，一旦达成，双方应当履行。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条：“对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。”

3. 向法院提起诉讼：

   • 如果调解也无法解决争议，或者一方不愿意参与调解，另一方可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院会依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。判决具有强制执行力，如果一方不履行判决，另一方可以申请法院强制执行。
   • 诉讼准备：在提起诉讼前，建议收集并整理好相关证据，如交通事故认定书、医疗证明、损失清单等，以便在诉讼过程中证明自己的主张。

特殊情况说明：

• 如果双方在交警大队达成的协议中明确约定了争议解决方式（如仲裁或诉讼），则应当按照协议约定的方式解决争议。
• 如果一方在协议达成后反悔并拒绝履行协议义务，另一方可以依据协议向法院提起诉讼或申请仲裁（如果协议中有仲裁条款），要求对方履行协议或承担违约责任。

建议：

• 在处理交通事故争议时，建议保持冷静和理性，通过合法途径解决争议。
• 如果对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。

如有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律支持。