子公司签约到母公司是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律关系与主体资格
独立法人资格：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，子公司具有独立的法人资格，能够独立承担民事责任。这意味着子公司有权进行自主的商业活动，包括与母公司签订合同。
合同主体一致性：
- 在一般的商业交易中，合同主体应当保持一致，即签约方与履行方应为同一主体。然而，在母公司与子公司的关系中，由于它们各自具有独立的法人资格，因此子公司签约到母公司并不直接违反合同主体一致性的原则。但关键在于，这种签约行为是否得到了相关方的同意，并且是否符合法律法规的规定。
二、合法签约的情形
内部授权或委托：
- 如果母公司明确授权子公司代表其签订合同，或者子公司受母公司委托进行签约，且这种授权或委托是合法有效的，那么子公司签约到母公司的行为就是合法的。
关联交易规范：
- 母公司与子公司之间的交易构成关联交易。根据相关法律法规，关联交易应当遵循公开、公平、公正的原则，并确保价格公允、信息披露充分。如果子公司签约到母公司的行为符合这些规范，且经过了必要的决策程序和信息披露，那么这种行为就是合法的。
特定业务场景下的合法操作：
- 在某些特定业务场景下，如母公司中标后因客观原因无法直接履行合同，且经过招标人的书面同意并办理了相关变更手续，可以由子公司代为履行并签约。但这种情况需要谨慎审查，确保不违反法律法规的强制性规定，不损害其他投标人的合法权益。
三、可能存在的法律风险
合同效力问题：
- 如果子公司签约到母公司的行为未经相关方同意或违反了法律法规的规定，那么这种合同可能面临无效或被撤销的风险。
责任承担问题：
- 在子公司签约到母公司的过程中，如果因合同履行问题或纠纷导致责任承担不明确，可能会给相关方带来不必要的法律风险和经济损失。
四、建议与措施
明确授权与委托：
- 如果母公司希望子公司代表其签订合同，应当明确授权或委托，并确保这种授权或委托是合法有效的。
遵循关联交易规范：
- 母公司与子公司之间的交易应当遵循关联交易规范，确保价格公允、信息披露充分，并经过必要的决策程序。
咨询专业律师：
- 在进行子公司签约到母公司的操作前，建议咨询专业律师，以确保这种行为的合法性并降低法律风险。作为专业律师，我可以为您提供详细的法律咨询和指导。
总结来说，子公司签约到母公司是否合法取决于具体的操作方式、合同约定以及是否遵循了相关法律法规。为了确保合法性并降低法律风险，建议您在进行相关操作前咨询专业律师，并严格按照法律法规的要求进行。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。