结论：是否赔偿需分情况讨论，关键在于“驶离现场”是否被认定为“肇事逃逸”。若未被认定，保险公司通常需赔偿；若被认定，则可能拒赔。

1. 若“驶离现场”未被认定为肇事逃逸

根据《道路交通事故处理程序规定》及保险合同条款，若驾驶员在事故后因合理原因（如未察觉事故发生、紧急避险、前往医院救治伤者等）短暂离开现场，且事后主动配合调查、无逃避责任的主观故意，通常不构成肇事逃逸。此时：

• 交强险：保险公司需在限额内赔偿（医疗费1.8万、死亡伤残18万、财产损失2000元）。
• 商业险：若合同未明确排除“驶离现场”情形，保险公司需按责任比例赔偿。

关键证据：行车记录仪、监控录像、证人证言、报警记录等，可证明驾驶员无逃逸故意。

2. 若“驶离现场”被认定为肇事逃逸

根据《刑法》第133条及《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，若驾驶员明知发生事故仍逃离现场，以逃避法律追究或赔偿义务，则构成肇事逃逸。此时：

• 交强险：保险公司仅垫付抢救费用（需后续追偿），对财产损失不赔偿。
• 商业险：保险公司通常以“免责条款”为由拒赔（需以合同明确约定为前提）。

例外情形：若驾驶员事后自首、积极赔偿并取得谅解，部分法院可能酌情判决保险公司承担部分责任，但需具体案件具体分析。

3. 实务建议

1. 立即报警并保护现场：无论是否察觉事故，均应停车查看、设置警示标志，并拨打122报警。
2. 保留证据：通过行车记录仪、手机录像等方式记录现场情况，避免后续举证困难。
3. 勿擅自离开：若需移动车辆（如避免二次事故），应先拍照取证并报警说明原因。
4. 及时通知保险公司：事故后48小时内报案，避免因延迟报案影响理赔。

提示：保险合同中“肇事逃逸”的免责条款可能存在争议，若保险公司拒赔，可通过诉讼主张条款无效（如未尽到提示说明义务）。具体案件需结合证据和合同条款综合判断，如有疑问可进一步向我咨询。