结论：撞了停车场杆子赔了钱后，是否能拿走杆子取决于多个因素，包括赔偿的性质、双方协商的结果以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
一、赔偿性质与杆子归属
全额赔偿：
- 如果您赔偿的是杆子的全额价值，且双方协商一致，您在赔偿后理论上可以取得杆子的所有权。这是因为您已经通过赔偿支付了杆子的全部价值，相当于购买了该杆子。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于物权变动的规定，通过合法方式（如买卖、赔偿等）支付对价后，可以取得物的所有权。
部分赔偿：
- 如果您仅赔偿了杆子的部分价值，如维修费用或部分损失，那么您通常无权拿走杆子。因为您并未支付杆子的全额价值，杆子仍属于停车场管理方或相关权利人。
二、双方协商结果
- 无论赔偿金额多少，双方都可以通过协商来确定杆子的归属。如果停车场管理方同意在您赔偿后将杆子交给您，那么这是双方自愿达成的协议，具有法律效力。
- 建议：在赔偿前，您可以与停车场管理方进行沟通，明确赔偿金额和杆子的归属问题，以避免后续纠纷。
三、相关法律法规
- 物权法：根据物权法的相关规定，物的所有权变动需要遵循法定程序。在赔偿情况下，如果双方对杆子的归属有争议，可能需要通过法律途径来解决。
- 侵权责任法：如果您因过错导致杆子损坏，根据侵权责任法的规定，您需要承担赔偿责任。但赔偿责任并不直接等同于取得杆子的所有权。
四、实际操作建议
- 保留证据：在赔偿前，确保您有充分的证据证明赔偿金额和杆子的损坏情况，如照片、视频、维修报价单等。
- 书面协议：如果可能的话，与停车场管理方签订书面协议，明确赔偿金额、杆子的归属以及双方的权利义务。
- 法律途径：如果双方无法就杆子的归属达成一致，您可以考虑通过法律途径来解决争议，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
总结与进一步思考：撞了停车场杆子赔了钱后，是否能拿走杆子并不是一个简单的问题，它取决于赔偿的性质、双方协商的结果以及相关法律法规的规定。因此，在处理此类问题时，建议您保持冷静，与停车场管理方进行充分沟通，并尽可能保留相关证据。如果双方无法达成一致，您可以考虑寻求法律帮助来维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。