撞了停车场杆子后是否可以私了，这主要取决于事故的具体情况以及双方当事人的意愿，但需注意，私了可能存在一定风险，需谨慎处理。以下从不同角度为你详细分析：
一、可以私了的情况
损失轻微且责任明确：
- 如果事故造成的损失非常轻微，比如只是轻微刮擦了停车场的杆子，且责任完全在你一方，同时停车场管理方也同意私了，那么双方可以协商赔偿事宜，并达成书面协议（如赔偿金额、支付方式等），以避免后续纠纷。
双方自愿且达成一致：
- 私了的前提是双方自愿，且对赔偿金额、责任划分等事项达成一致意见。如果停车场管理方愿意接受你的赔偿，并且不追究你的其他责任，那么私了是可行的。
二、不建议私了或需谨慎处理的情况
损失较大或责任不明：
- 如果事故造成的损失较大，比如杆子被撞断需要更换，或者事故责任存在争议（如你认为是杆子设置不合理导致的事故），那么不建议私了。此时，应报警并等待交警到场处理，由交警根据现场情况划分责任，并出具交通事故责任认定书。
涉及保险理赔：
- 如果你购买了车辆保险，且事故属于保险理赔范围，那么不建议私了。因为私了后，你可能无法向保险公司申请理赔，或者理赔过程会变得复杂。此时，应联系保险公司并按照其要求处理事故。
存在潜在风险：
- 私了可能存在一些潜在风险，比如停车场管理方事后反悔、要求更多赔偿，或者事故现场被破坏导致无法确定责任等。因此，在私了前，应确保双方对事故情况、赔偿金额等事项有清晰的认识，并尽可能留下书面证据（如照片、视频、书面协议等）。
三、法律建议
报警处理：
- 无论事故大小，建议首先报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况划分责任，并出具交通事故责任认定书，这是后续处理事故的重要依据。
保留证据：
- 在事故现场，应尽可能保留相关证据，如拍照、录像等。这些证据有助于确定事故责任、评估损失情况，并在后续处理中起到关键作用。
咨询专业人士：
- 如果对事故处理、赔偿事宜等存在疑问或不确定，建议咨询专业律师或保险代理人。他们可以根据你的具体情况提供专业的法律建议和保险理赔指导。
总结来说，撞了停车场杆子后是否可以私了，需根据事故具体情况和双方当事人意愿来判断。如果损失轻微且责任明确，且双方自愿达成一致意见，那么可以私了；但如果损失较大、责任不明或存在潜在风险，则不建议私了，而应报警处理并咨询专业人士的意见。