结论：没碰到人但离开现场后又返回，是否算逃逸需根据具体情况判断，关键在于是否满足逃逸的构成要件。
一、逃逸的认定标准
交通肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括以下几点：
- 明知发生交通事故：行为人主观上知道或应当知道自己发生了交通事故。
- 逃离事故现场：行为人客观上实施了逃离事故现场的行为。
- 逃避法律追究的目的：行为人逃离现场的目的是为了逃避法律追究。
二、未碰撞情况下的逃逸分析
存在接触并非必要条件：
- 逃逸的认定并不以车辆之间或车辆与行人之间发生实际接触为前提。即使双方没有直接接触，但如果一方的行为对另一方造成了危险或影响，且该方在明知的情况下逃离现场，仍可能构成逃逸。
具体情形分析：
- 情况一：如果你因避让或其他原因紧急刹车，导致其他车辆或行人采取紧急措施（如急刹、躲闪等），虽然未发生碰撞，但你在明知此情况下离开现场，即使后来返回，也可能被认定为逃逸。因为你在离开现场时，主观上可能存在逃避法律追究的意图。
- 情况二：若你完全不知晓事故的发生（如夜间视线受阻，未注意到其他车辆或行人的反应），或虽知晓但未意识到需要承担责任（如误判为普通路况变化，未意识到自己的行为对他人造成了影响），则不构成逃逸。但这种情况需要结合行车记录仪、监控录像等证据综合判定你的主观状态。
三、你的具体行为分析
- 离开现场后又返回：这一行为本身并不直接决定是否构成逃逸。关键在于你离开现场时的主观意图和客观行为。如果你离开现场时是为了逃避法律追究，那么即使后来返回，也可能被认定为逃逸。如果你离开现场是因为其他原因（如误以为没有发生事故、需要紧急处理其他事务等），且后来意识到可能发生了事故而返回，那么可能不构成逃逸。
四、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条和第九十九条的规定：
- 在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
五、建议
- 保留证据：如果你认为自己可能涉及逃逸问题，建议保留好行车记录仪、监控录像等证据，以便在需要时证明自己的主观状态和客观行为。
- 及时报警：无论是否发生碰撞，如果意识到可能发生了交通事故，都应立即停车并报警，等待交警处理。
- 咨询专业意见：如果你对是否构成逃逸存在疑问，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出专业的法律意见。
总之，没碰到人但离开现场后又返回是否算逃逸，需根据具体情况判断。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。