在处理工伤认定相关事宜时，关于同事直接将身份证拍照发给你并询问是否可以直接打印的问题，我的建议是：不建议直接打印身份证照片用于工伤认定申请。
首先，我们需要明确的是，工伤认定申请过程中，提交的材料需要确保真实性和有效性。身份证作为个人身份的重要证明文件，其原件具有法律效应，而照片打印件则可能因打印质量、清晰度、颜色失真等因素，导致无法被相关部门准确识别或接受。
其次，从安全性和隐私保护的角度来看，直接打印身份证照片也存在一定的风险。身份证照片包含了个人的敏感信息，如姓名、身份证号码、照片等，如果这些信息被不当使用或泄露，可能会给个人带来不必要的麻烦和损失。
因此，为了确保工伤认定申请的顺利进行，并保护个人隐私和安全，我建议你采取以下措施：
要求同事提供身份证原件：在申请工伤认定时，最好要求同事提供身份证原件进行复印或扫描，以确保材料的真实性和有效性。
使用正规渠道复印或扫描：如果确实需要复印或扫描身份证，建议使用正规的复印店或扫描设备，并确保复印或扫描件的质量清晰、颜色准确。
妥善保管个人信息：在处理身份证等敏感信息时，要时刻注意保护个人隐私和安全，避免信息泄露或被不当使用。
此外，根据你提供的参考信息，我还想补充一些关于工伤认定的相关流程和建议：
及时报告工伤：在发生工伤后，应立即将情况报告给所在单位的负责人或人力资源部门，以便及时启动工伤认定程序。
准备相关材料：除了身份证外，还需要准备其他相关材料，如有效的诊断证明、检查检验报告等完整病历资料，以及工伤认定申请表等。
关注申请时限：用人单位应在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内提交工伤认定申请；如用人单位未按规定申请，工伤职工或其近亲属、工会组织可在事故发生或职业病诊断之日起1年内直接向人社部门提出申请。
希望以上解答能对你有所帮助。如果你还有其他关于工伤认定的问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。