结论：合同期满时，用工单位将劳动者退回派遣公司是否合法，需根据具体情况判断。若符合法定或约定的退回情形，则合法；否则，退回行为不合法。
一、合法退回的情形
劳动合同订立时的客观情况发生重大变化：
- 例如，因市政规划调整导致工厂搬迁，且劳动者无法随迁，经协商未能就变更劳动合同内容达成协议。在此情况下，用工单位可以依法将劳动者退回派遣公司。
经济性裁员：
- 当企业需要裁减人员二十人以上，或裁减人数虽不足二十人但占企业职工总数百分之十以上，并依法履行了提前通知、说明情况、听取意见及报告等程序时，被派遣劳动者若在裁员范围内，可被退回。
派遣协议期满终止：
- 若派遣期限届满且不再续订派遣协议，用工单位可退回劳动者。这是基于派遣协议本身的约定，符合合同法的原则。
劳动者严重过错：
- 包括严重违反规章制度、失职、被追究刑事责任等情形。例如，劳动者连续旷工超过规定天数，或因操作失误导致设备报废等严重后果，用工单位有权依据劳动合同或相关法律法规将其退回。
劳动者不能胜任工作：
- 劳动者患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作也不能从事另行安排的工作；或不能胜任工作，经过培训或调整岗位后仍不能胜任。在此情况下，用工单位也可以将劳动者退回派遣公司。
其他约定或法定情形：
- 如劳动合同或派遣协议中有明确约定，或出现不可抗力、单位解散破产等情况，也可能导致退工。例如，劳务派遣协议中明确约定了合同期满时的退回条款，且该条款不违反法律法规，用工单位可依约退回劳动者。
二、不合法退回的情形
无法定或约定退回情形：
- 如果劳动者没有上述法定或约定的可退回情形，用工单位随意将其退回劳务派遣单位，则此退回行为不合法。例如，合同期满时，劳动者并无任何过错或不符合退回条件，用工单位却强行将其退回，这构成违法退回。
违反劳务派遣协议约定：
- 如果劳务派遣协议中没有约定退回情形，或退回情形与法律法规相悖，用工单位的退回行为同样不具有合法性。例如，派遣协议中明确禁止在合同期满时退回劳动者，但用工单位却擅自退回，这违反了协议约定。
三、退回程序与注意事项
退回程序：
- 用工单位在退回劳动者之前，应与劳务派遣单位充分沟通，并按照劳务派遣协议的约定进行操作。同时，用工单位应出具书面退回通知并说明理由，确保退回程序的合法性和规范性。
劳动者权益保护：
- 退回过程中应确保劳动者的合法权益不受侵害，如支付相应的经济补偿等。如果退回理由符合《劳动合同法》中可以被解除劳动合同的情形，劳务派遣单位可以依法解除与被退回劳动者的劳动合同，但应按照法律规定支付经济补偿。
四、法律后果与维权建议
违法退回的后果：
- 若用工单位违反法律规定或合同约定，无故或非法将劳动者退回劳务派遣单位，可能面临以下后果：劳动者有权要求恢复劳动关系；若恢复劳动关系不可行或劳动者选择不接受，用工单位和劳务派遣单位可能需共同支付赔偿金；还可能面临劳动行政部门的处罚，包括但不限于罚款、警告等。
维权建议：
- 劳动者认为用人单位将其退回劳务派遣单位的行为不合法时，有权与劳务派遣单位和用人单位协商解决。协商不成时，劳动者可以通过劳动仲裁等法律途径维护自己的合法权益。在维权过程中，劳动者应保留好相关证据，如劳动合同、派遣协议、退回通知等，以便在仲裁或诉讼中证明自己的主张。
总结：合同期满时，用工单位将劳动者退回派遣公司是否合法，需根据具体情况判断。劳动者应了解自己的权益和退回的合法情形，以便在权益受损时及时采取法律措施进行维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。