父母立遗嘱时确保子女知情，关键在于遗嘱的合法有效性和通知子女的合理方式，以下是具体建议：

1. 遗嘱的合法有效性是基础
   无论子女是否知情，遗嘱本身必须符合法律要求才能生效。根据《民法典》第1134-1139条，遗嘱形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱（危急情况）和公证遗嘱。

   • 自书遗嘱：需父母亲笔书写、签名并注明日期（无需子女签字或见证）。
     
   • 代书/打印/录音录像遗嘱：需2名以上无利害关系见证人，且见证人需在遗嘱上签字或全程录音录像。
     
   • 公证遗嘱：由公证处办理，效力最高，但无需子女参与。
     关键点：只要遗嘱形式合法、内容真实（父母自愿处分财产），即使子女不知情，遗嘱仍有效。但若遗嘱形式违法（如无见证人），即使子女知情也可能被认定无效。

2. 通知子女的合理方式
   法律未强制要求立遗嘱时必须通知子女，但为避免后续纠纷（如子女质疑遗嘱真实性或父母被胁迫），建议通过以下方式主动告知：

   • 书面告知：父母可撰写《遗嘱告知书》，明确遗嘱内容、财产分配方案及立遗嘱时间，签字后由子女签收或通过邮寄、邮件等方式留存证据。
     
   • 公证告知：在公证处办理遗嘱时，可要求公证员联系子女到场（非强制），或由公证处出具《遗嘱公证书》副本供子女查阅。
     
   • 录音录像告知：父母在立遗嘱时录制视频，说明遗嘱内容并提及子女姓名，保留原始载体（如手机、U盘）。
     
   • 第三方见证：邀请亲属、朋友或居委会/村委会工作人员作为见证人，在遗嘱中注明“已告知子女”并由见证人签字。
     

3. 特殊情况处理

   • 子女不配合或拒绝签收：父母可通过邮寄（留存快递单）、短信/微信通知（截图保存）或公证送达等方式证明已履行告知义务。
     
   • 子女质疑遗嘱真实性：若子女事后主张遗嘱非父母真实意思（如受胁迫、精神状况异常），需由子女举证。父母生前可提前录制视频说明立遗嘱过程，或定期进行体检并保留医疗记录证明精神状况正常。
     
   • 多子女家庭：若父母希望部分子女不知情（如涉及隐私或避免矛盾），可通过公证遗嘱或密封遗嘱（由公证处保管）实现，但需承担子女事后质疑的风险。
     

总结：父母立遗嘱无需子女签字或同意，但为确保遗嘱顺利执行，建议通过书面、公证或录音录像等方式主动告知子女，并保留证据。若您需要具体遗嘱模板或协助办理公证，可直接向我咨询，我会根据您家庭情况提供详细方案。