丈夫擅自将车辆登记在小三名下的行为，原配妻子有权通过法律途径主张权利，具体可从以下角度分析并采取行动：

1. 车辆是否属于夫妻共同财产？

• 若车辆是婚姻关系存续期间购买，且未明确约定为丈夫个人财产，则一般属于夫妻共同财产，妻子享有平等处分权。
• 法律依据：根据《民法典》第1062条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产（如工资、投资收益等）归夫妻共同所有，双方对共同财产有平等的处理权。

2. 丈夫擅自赠与车辆的行为是否有效？

• 无效情形：若丈夫未经妻子同意，将夫妻共同财产无偿赠与第三者（小三），该行为因侵犯妻子财产权益且违背公序良俗，通常被认定为无效。
• 法律依据：
  • 《民法典》第153条：违背公序良俗的民事法律行为无效。
  • 《民法典》第1062条：夫妻对共同财产有平等的处理权，一方非因日常生活需要处分共同财产时，需协商一致。

3. 妻子如何维权？

• 步骤一：收集证据
  • 证明车辆为夫妻共同财产（如购车合同、付款记录、车辆登记证等）；
  • 证明丈夫与小三存在不正当关系（如聊天记录、照片、证人证言等）；
  • 证明赠与行为存在（如车辆登记在小三名下的证明、丈夫承认赠与的录音或书面材料等）。
• 步骤二：提起诉讼
  • 以丈夫和小三为被告，向法院提起确认赠与合同无效之诉，要求小三返还车辆或折价赔偿。
  • 若车辆已被转让或无法返还，可要求赔偿车辆当前市场价值。
• 步骤三：执行判决
  • 若法院支持诉求，可申请强制执行，要求小三返还车辆或支付赔偿款。

4. 特殊情形处理

• 若车辆为丈夫个人财产：若车辆是丈夫婚前购买或通过继承、赠与明确只归其个人所有，则妻子无权主张返还，但可就丈夫挥霍个人财产的行为在离婚时主张少分或不分财产（《民法典》第1092条）。
• 若小三主张“善意取得”：若小三能证明其不知情且支付了合理对价（如低价购买），可能构成善意取得。但实践中，无偿赠与第三者通常难以被认定为善意取得。

5. 建议行动

• 优先协商：可先与丈夫沟通，要求其自行追回车辆或赔偿损失；若丈夫拒绝，再通过法律途径解决。
• 及时起诉：避免小三转移或变卖车辆，导致执行困难。
• 咨询专业律师：具体操作需结合证据和当地司法实践，建议委托律师协助处理。

总结：丈夫擅自将夫妻共同财产赠与小三的行为无效，妻子有权要求返还或赔偿。建议尽快收集证据并提起诉讼，以维护自身合法权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。