您先生未经公司同意私自将公司车辆授权给第三者使用，属于无权处分行为，可能涉及民事侵权、职务侵占或违反公司管理制度等法律问题，您可通过收集证据后与公司协商或通过法律途径解决。以下是具体分析：

一、法律定性：无权处分与侵权责任

1. 公司财产权保护
   公司车辆所有权归公司所有，您先生作为员工（假设非法定代表人或授权代表）无权擅自处置公司财产。根据《民法典》第235条，公司有权要求第三者返还车辆；若车辆受损，还可依据第1165条主张侵权损害赔偿。

2. 职务行为边界
   若您先生利用职务便利（如保管车辆钥匙、管理车辆调度等）将车交予第三者，可能涉嫌违反《公司法》第147条规定的忠实义务。公司可依据内部规章制度对其追责，甚至解除劳动合同。

二、潜在法律风险延伸

1. 职务侵占罪风险
   若您先生将车辆长期交予第三者使用并从中获利（如收取租金），且数额较大（通常6万元以上），可能触犯《刑法》第271条职务侵占罪。公司可向公安机关报案，追究刑事责任。

2. 婚姻关系中的过错推定
   虽然车辆授权行为本身不直接构成离婚过错，但若第三者同时与您先生存在不正当关系，您可在离婚诉讼中主张对方存在“与他人同居”等过错情形，依据《民法典》第1091条要求损害赔偿。

三、实务操作建议

1. 证据固定三步骤

   • 车辆使用证据：调取车辆GPS轨迹、停车记录、加油发票等证明第三者实际使用；
     
   • 授权关系证据：保存您先生与第三者的聊天记录、书面授权文件（如有）；
     
   • 公司知情证据：若公司此前不知情，需通过书面函件、邮件等证明公司反对态度。

2. 维权路径选择

   • 公司内部解决：向公司法务或管理层提交书面投诉，要求追回车辆并处罚您先生；
     
   • 民事诉讼：以公司名义起诉第三者返还车辆（需公司授权）；若公司怠于维权，您可作为股东依据《公司法》第151条提起股东代表诉讼；
     
   • 刑事控告：若涉嫌职务侵占，直接向公安机关经侦部门报案。

特别提醒：若您计划离婚，建议同步处理财产分割问题。公司车辆虽非夫妻共同财产，但您先生擅自处分行为可能影响法院对其诚信度的评价，进而在分割其他共同财产时对您更有利。具体操作需结合车辆登记信息、使用目的等细节进一步分析，您可直接向我提供更多信息以便针对性解答。