核心结论：朋友将您的车抵押后失联，您需要分情况处理，关键在于确认抵押是否合法有效，并采取相应法律措施维护权益。以下是具体分析：

1. 若抵押行为未经您同意，属于无权处分，抵押合同无效
   根据《民法典》第311条，若朋友未经您授权将车抵押，属于无权处分。此时抵押合同对您不发生效力，您有权要求抵押权人（如贷款公司、个人）返还车辆。若车辆已被处置（如拍卖），您可要求朋友赔偿损失，并可向公安机关报案，追究其涉嫌盗窃罪或侵占罪的刑事责任。

2. 若抵押行为经您同意，但朋友失联导致无法履行债务
   若您曾授权朋友抵押车辆（如签署委托书或共同签署抵押合同），则抵押合法有效。此时您需承担抵押人的义务：

   • 若朋友是借款人，您作为抵押人需在抵押物价值范围内承担还款责任（如车辆拍卖后不足部分由朋友承担）；
     
   • 若朋友是抵押人，您是车主，您可要求朋友继续履行债务或解除抵押合同。若朋友失联，您可向法院起诉要求解除合同、返还车辆，并申请财产保全防止车辆被进一步处置。

3. 关键步骤：固定证据并启动法律程序

   • 收集证据：包括车辆所有权证明（行驶证、购车合同）、抵押合同、朋友失联的证据（如聊天记录、报警记录）；
     
   • 协商解决：尝试联系抵押权人说明情况，要求暂停处置车辆；
     
   • 法律途径：
     
     • 若抵押无效，起诉确认合同无效并要求返还车辆；
       
     • 若抵押有效，起诉朋友履行债务或解除合同，并申请强制执行；
       
     • 若车辆已被非法处置，报警追究朋友刑事责任。

温馨提示：时间紧迫性很重要，若车辆已被抵押权人占有，需尽快采取行动防止车辆被转移或拍卖。如有进一步细节（如抵押合同内容、朋友失联时间等），可向我补充说明，我会为您制定更具体的方案。