结论：是否要恢复原样需分情况讨论，主要取决于当时“答应”的性质、是否形成合法有效的法律关系以及当前楼梯的状态是否侵犯了您的合法权益。以下为具体分析：

1. 若“答应”属于好意施惠，且未形成合法有效的法律关系
   如果当时您只是出于邻里友好，口头答应邻居可以在您门前做楼梯，没有签订任何书面协议，也没有收取任何费用，且该楼梯的搭建没有对您的房屋结构、安全等造成实质性影响，那么从法律上来说，这可能属于好意施惠行为。好意施惠关系中，一方基于良好道德风尚实施的使另一方受恩惠的关系，旨在增进情谊。在这种情况下，您没有法律上的强制义务必须允许邻居继续使用该楼梯，若您现在要求恢复原样，邻居一般不能以法律手段强制您继续允许其使用。不过，从邻里和谐的角度出发，建议您先与邻居友好协商，说明您的想法和原因，争取达成一个双方都能接受的解决方案。

2. 若“答应”构成口头合同，但合同存在无效或可撤销情形
   假如您和邻居之间虽然只是口头约定，但已经就楼梯的搭建、使用等事项达成了明确的合意，形成了口头合同。然而，如果该合同存在法律规定的无效情形，比如邻居搭建楼梯的行为违反了法律法规的强制性规定（例如未经规划部门批准，擅自改变房屋外观或占用公共空间等），那么这个口头合同自始无效。此时，您有权要求邻居将楼梯恢复原样。另外，如果该合同存在可撤销的情形，比如您是在被欺诈、胁迫或者重大误解的情况下答应邻居做楼梯的，您可以在法定期限内行使撤销权，撤销该合同后，同样可以要求邻居恢复原样。

3. 若“答应”构成合法有效的合同，且楼梯搭建合法
   要是您和邻居之间的口头约定构成了合法有效的合同，并且邻居搭建楼梯的行为也符合相关法律法规的规定，没有侵犯您的合法权益（例如没有影响您房屋的正常使用、通风、采光等）。在这种情况下，您单方面要求恢复原样可能构成违约行为，邻居有权要求您继续履行合同或者承担违约责任。不过，如果因为一些特殊原因（如楼梯存在安全隐患、严重影响您的生活等），您确实需要恢复原样，建议您先与邻居协商解除合同或者变更合同内容，并就相关损失的赔偿等问题达成一致意见。如果协商不成，您可能需要通过法律途径解决，但此时您可能需要承担一定的法律风险和责任。

4. 若楼梯的搭建侵犯了您的合法权益
   无论您和邻居之间是否有合同关系，如果邻居搭建的楼梯侵犯了您的合法权益，比如占用了您专有的土地使用权、影响了您房屋的安全等，您都有权要求邻居停止侵害、排除妨碍，将楼梯恢复原样。在这种情况下，您可以先与邻居协商解决，如果协商不成，您可以向相关的物业管理部门、社区居委会等寻求帮助，也可以直接向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。