结论：是否可以起诉楼下前房主，需根据具体情况判断，若前房主改变房屋结构的行为对楼上业主造成了实际损害，且该损害与改变结构行为之间存在因果关系，楼上业主一般可以起诉楼下前房主要求其承担相应的法律责任。以下从不同角度进行分析：
一、法律关系分析
相邻权关系：
- 根据《民法典》中关于相邻关系的规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。
- 若楼下前房主改变房屋结构的行为影响了楼上业主的正常居住和使用，如破坏了房屋的承重结构导致楼上房屋出现裂缝、漏水等，则可能侵犯了楼上业主的相邻权。
侵权责任关系：
- 若楼下前房主改变房屋结构的行为直接导致了楼上业主的财产损失或人身伤害，如因改变结构导致楼上房屋部分坍塌造成人员伤亡或财产损失，则可能构成侵权。
- 根据《民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
二、起诉条件分析
存在实际损害：
- 楼上业主需要证明因楼下前房主改变房屋结构的行为导致了实际损害的发生，如房屋损坏、居住不便等。
- 损害可以是财产性的，也可以是非财产性的（如精神损害），但通常需要能够量化或评估。
因果关系明确：
- 楼上业主需要证明损害与楼下前房主改变房屋结构的行为之间存在直接的因果关系。
- 这可能需要通过专业的鉴定或评估来确定，如房屋结构安全鉴定、损失评估等。
被告明确且适格：
- 起诉的对象应为楼下房屋的前房主，即实际实施改变房屋结构行为的人。
- 需要确保被告的身份信息准确无误，且其与案件具有直接的利害关系。
三、法律建议
收集证据：
- 楼上业主应尽快收集相关证据，包括房屋损坏的照片、视频、鉴定报告、维修记录等。
- 同时，应保留与楼下前房主沟通的记录，如短信、邮件、录音等，以证明对方的行为和态度。
咨询专业律师：
- 在起诉前，建议楼上业主咨询专业律师，对案件进行全面的评估和分析。
- 律师可以帮助业主确定起诉策略、准备起诉材料、参与庭审等。
考虑和解或调解：
- 在起诉前或诉讼过程中，双方也可以考虑通过和解或调解的方式解决纠纷。
- 这可以节省时间和成本，同时也有助于维护邻里关系。
四、可能面临的法律后果
若起诉成功：
- 楼下前房主可能需要承担修复房屋、赔偿损失等法律责任。
- 具体责任范围和金额将根据法院的判决和实际情况确定。
若起诉失败：
- 若楼上业主无法证明存在实际损害或因果关系不明确，则可能面临起诉失败的风险。
- 此时，楼上业主可能需要承担诉讼费用等成本。
最后，是否可以起诉楼下前房主取决于多种因素，包括实际损害的存在、因果关系的明确性以及被告的身份信息等。若楼上业主认为自己的权益受到了侵害，建议尽快咨询专业律师并收集相关证据，以便更好地维护自己的合法权益。有问题可以直接向我咨询。