结论：交通肇事罪一审刑庭没有对肇事司机进行鉴定，并不必然构成申请再审的充分理由，但若该鉴定对案件定罪量刑有重大影响，且存在法定再审情形时，可以依法申请再审。

分析说明：

1. 鉴定在交通肇事罪中的作用：

   • 在交通肇事罪案件中，鉴定（如交通事故责任认定书、车辆性能鉴定、伤情鉴定等）往往对确定事故责任、肇事司机的过错程度以及案件的定罪量刑具有关键作用。
   • 如果一审刑庭未对肇事司机进行必要的鉴定，且该鉴定对案件结果有重大影响，那么这可能构成案件处理上的瑕疵。

2. 申请再审的法定情形：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。
   • 申请再审的法定情形包括但不限于：有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的；据以定罪量刑的证据不确实、不充分的；据以定罪量刑的证据依法应当予以排除的；据以定罪量刑的证据之间、证据与案件事实之间存在矛盾的；原判决、裁定适用法律确有错误的；违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的；审判人员在审理该案件的时候，有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的等。

3. 未进行鉴定是否构成申请再审的理由：

   • 如果一审刑庭未对肇事司机进行鉴定，且该鉴定对案件定罪量刑有重大影响，那么这可能构成“违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的”情形，从而成为申请再审的理由。
   • 然而，如果未进行鉴定并未对案件结果产生实质性影响，或者该鉴定并非案件处理所必需，那么未进行鉴定可能不构成申请再审的充分理由。

行动建议：

1. 收集证据：

   • 如果您认为一审刑庭未对肇事司机进行鉴定影响了案件的公正处理，首先应收集相关证据，如交通事故现场照片、证人证言、车辆性能报告等，以证明鉴定的必要性和对案件结果的影响。

2. 咨询专业律师（此处虽为通用建议，但基于律师角色，可转化为具体行动指引）：

   • 在准备申请再审前，建议您直接向我咨询，我会根据您的具体情况和收集到的证据，评估申请再审的可行性和成功率，并为您提供专业的法律意见和帮助。

3. 依法申请再审：

   • 如果经过评估认为存在申请再审的法定情形，您可以依法向人民法院或者人民检察院提出申诉，并提交相关证据和材料。

后续思考：

• 在申请再审过程中，您需要密切关注案件的进展和法院的通知，及时配合法院的工作，并提供必要的协助和证据。
• 同时，您也需要做好心理准备，因为再审程序可能较为复杂和漫长，需要耐心和毅力来应对。