结论：刑庭撞死人一审判决没有给肇事车辆进行质检，不一定能直接推动刑庭再审，是否推动再审需结合具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
从再审的法定理由角度分析
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十三条规定，当事人及其法定代理人、近亲属的申诉符合下列情形之一的，人民法院应当重新审判：
- 有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的：如果在一审判决后，发现了新的证据能够证明肇事车辆存在质量问题，且该质量问题与交通事故的发生存在因果关系，进而可能影响对肇事者定罪量刑的，那么可以作为申请再审的理由。例如，新证据显示肇事车辆的刹车系统存在严重故障，而这一故障是导致事故发生的重要原因，但一审时未对此进行质检，那么这种情况下就有可能推动再审。
- 据以定罪量刑的证据不确实、不充分的：如果一审未对肇事车辆进行质检，导致关键证据缺失，使得认定肇事者责任的事实依据不充分，那么也可能符合再审的条件。比如，车辆的质量问题可能影响到对肇事者主观过错的判断，若没有质检报告，就无法准确认定肇事者是否存在故意或重大过失，此时可以申请再审。
- 违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的：一审未对肇事车辆进行质检，如果这一行为违反了法律规定的诉讼程序，且可能影响案件的公正审判，那么也可以作为申请再审的理由。不过，要证明这一点需要有一定的难度，需要结合具体的案件情况和相关法律规定来判断。例如，如果法律规定在交通肇事案件中必须对肇事车辆进行质检，而一审法院未进行，且这一程序违法对案件结果产生了实质性影响，那么就有可能推动再审。
从实际操作角度分析
- 证据收集难度：要推动再审，需要收集到能够证明一审未质检存在问题的证据，以及新证据来支持再审申请。这可能需要投入大量的时间和精力，并且收集证据的过程可能会面临各种困难。例如，要找到能够证明车辆存在质量问题的专业机构进行鉴定，并获取相关的鉴定报告，这可能需要一定的费用和时间。
- 法院审查标准：法院在审查再审申请时，会严格按照法律规定的标准进行审查。即使你认为一审未质检存在问题，但如果无法提供充分的证据和理由来支持再审申请，法院也可能不会启动再审程序。因此，在申请再审前，需要充分准备相关的材料和证据，以提高申请成功的几率。
建议
- 尽快收集证据：如果认为一审未对肇事车辆进行质检影响了案件的公正判决，应尽快收集相关证据，如车辆可能存在质量问题的线索、相关证人证言等。
- 咨询专业律师：再审程序较为复杂，涉及的法律问题也较多，建议咨询专业的刑事辩护律师，让律师对案件进行全面评估，并制定合理的再审申请策略。
如果你还有其他关于交通肇事辩护或刑事案件方面的问题，可以直接向我咨询。