在交通事故中有伤亡的情况下，驾驶人若想免除刑事处罚，需根据具体情形来判断。以下是一些可能免除刑事处罚的情况及详细解释：

1. 无责任或次要责任：

   • 解释：交通事故责任认定是判断刑事责任的关键。若经交警部门认定，驾驶人在事故中不负责任或仅负次要责任，则不构成交通肇事罪，无需承担刑事责任。例如，若行人故意冲向行驶车辆，而驾驶人正常驾驶且无违规行为，经认定驾驶人无责，则自然无刑事责任。

2. 严格遵守交通法规：

   • 解释：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规导致重大事故才构成交通肇事罪。因此，若驾驶人严格遵守了交通运输管理法规，未发生任何违规行为，即使事故致人死亡，也不需承担刑事责任。这要求驾驶人在驾驶过程中必须严格遵守交通信号、限速、酒驾等所有相关规定。

3. 对方故意造成事故：

   • 解释：若交通事故完全由对方故意造成，如对方故意撞车、自杀等，且与驾驶人的行为无关，则驾驶人无需承担刑事责任。因为在此情况下，驾驶人的行为并不构成犯罪，而是对方的行为导致了事故的发生。

4. 正当防卫或紧急避险：

   • 解释：在特定情况下，如为了躲避正在实施暴力侵害的犯罪分子而驾车冲撞，导致其死亡，且防卫行为未明显超过必要限度，可认定为正当防卫，从而免除刑事责任。另外，若驾驶人为了避免正在发生的重大危险，不得已采取驾车避让行为，虽造成他人死亡，但避险行为所造成的损害小于所避免的损害，且符合紧急避险的构成要件，亦可免除刑事责任。

5. 超过追诉时效：

   • 解释：交通肇事罪有相应的追诉时效。若超过法律规定的追诉时效期限，司法机关将不再追究刑事责任。但这种情况较为少见，因为交通肇事罪的追诉时效通常较长，且事故发生后往往会立即进入司法程序。

6. 犯罪情节显著轻微：

   • 解释：根据《刑法》第十三条的“但书”规定，若交通事故致人死亡案件中，综合各方面因素能证明犯罪情节极其轻微，危害后果相对不大，则可能不被认定为犯罪，从而免除刑事责任。但此情况在实践中较为少见，因为交通事故致人死亡通常被视为较为严重的后果。

7. 事故不构成重大事故：

   • 解释：根据相关法律解释，若交通事故虽然导致死亡，但未达到规定的重大事故标准（如仅造成一人死亡且驾驶人负同等责任或次要责任），则可能不构成交通肇事罪，从而免予刑事责任。但这一标准因地区和具体法规而异，需结合当地法律进行判断。

特殊提醒：

• 即使驾驶人可能免予刑事责任，但仍可能需要承担民事赔偿责任。因此，在发生交通事故后，驾驶人应积极配合调查，并咨询专业律师（即我本人，张秀峰律师）以了解自己的权利和义务。
• 交通事故责任认定是一个复杂的过程，涉及多个因素，如驾驶人的行为、道路状况、天气条件等。因此，在判断刑事责任时，需综合考虑所有相关因素。

总结建议： 在交通事故中有伤亡的情况下，驾驶人若想免除刑事处罚，需根据具体情形来判断。若驾驶人认为自己可能符合上述免责情形之一，建议及时咨询我，张秀峰律师，以便进行更详细的法律分析和辩护策略制定。同时，驾驶人在日常驾驶过程中应严格遵守交通法规，确保行车安全，以减少交通事故的发生。