工伤鉴定不需要公司派人一起去做。以下是详细解释：

1. 法律程序角度：

   • 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤鉴定（劳动能力鉴定）是由劳动能力鉴定委员会负责组织的，该委员会由社会保险行政部门、卫生行政部门、工会组织、经办机构代表以及用人单位代表组成，但实际鉴定时，用人单位代表并不需要每次都到场。
   • 工伤职工或其近亲属、用人单位均可向劳动能力鉴定委员会提出鉴定申请，鉴定时主要依据的是工伤职工的医疗资料、诊断证明等，而非必须由公司派人陪同。

2. 实际操作角度：

   • 工伤鉴定过程中，劳动能力鉴定委员会会安排专家对工伤职工进行身体检查，评估其劳动能力障碍程度和生活自理障碍程度，这一过程中公司派人陪同并非必要条件。
   • 如果公司愿意派人陪同，可能是出于对员工的关心或了解鉴定情况的目的，但这并非法律要求，也不影响鉴定的结果。

3. 公司责任角度：

   • 公司有义务在员工发生工伤后及时为其申请工伤认定，并在需要时提供必要的医疗资料和协助。
   • 但公司并没有法律义务必须派人陪同员工进行工伤鉴定，除非员工因行动不便或其他特殊原因需要公司协助。

建议：

• 如果你是工伤职工，可以自行或委托近亲属前往劳动能力鉴定委员会进行工伤鉴定，无需担心公司是否派人陪同。
• 如果你是公司代表，虽然法律没有要求你必须陪同员工进行工伤鉴定，但出于对员工的人文关怀和了解鉴定情况的目的，你可以选择陪同。
• 在整个工伤鉴定过程中，保持与劳动能力鉴定委员会的沟通，确保提供必要的资料和协助，以便顺利完成鉴定。