结论：收到违停通知后5分钟驶离，之后再次返回同一地点违停，仍有可能被罚款，具体需结合当地交通管理规定和实际情况判断。以下是详细分析：

1. 首次违停与驶离的合法性

• 根据《道路交通安全法》及地方实施条例，临时停车需遵守“即停即走”原则。若首次违停时被交警或电子监控抓拍，但你在5分钟内驶离，通常可视为“主动消除违法行为”。部分城市（如深圳、杭州）对短时间驶离的违停行为可能免于处罚，但需以当地具体规定为准。
• 关键点：驶离需完全离开违停区域，且未阻碍交通或他人通行。若仅在车内等待或移动距离极短，可能仍被认定为“未驶离”。

2. 再次违停的处罚规则

• 同一地点重复违停：若你驶离后短时间内（如几分钟内）再次返回同一地点违停，属于“新的违法行为”，交警可依法处罚。处罚标准与首次违停相同（如罚款200元、记3分等）。
• 不同地点违停：若返回的是不同地点，则每次违停均独立计算，均可能被处罚。

3. 地方性规定的差异

• 部分城市对“短时间重复违停”有特殊规定。例如：
  • 北京：对同一地点2小时内重复违停的，可能加重处罚；
  • 上海：通过电子监控抓拍“多次违停”行为，即使驶离也可能被累计处罚；
  • 广州：对“即停即走”区域有明确时间限制（如3分钟内），超时即罚。
• 建议：通过当地交警官网或APP查询具体规定，或直接向我咨询所在城市的细则。

4. 执法实践中的常见情形

• 人工执法：交警可能根据现场情况判断是否处罚。若你频繁短时间违停，可能被认定为“恶意占用道路资源”，即使驶离也可能被处罚。
• 电子监控执法：自动抓拍系统通常按“次”记录违法行为，与是否驶离无关。若系统设定为“每5分钟抓拍一次”，则可能多次处罚。

5. 如何避免重复处罚？

• 遵守停车规定：尽量选择合法停车位或停车场，避免在禁停区域停车。
• 使用临时停车牌：若需短暂停车（如接人、卸货），可放置临时停车牌并留在车内，随时准备驶离。
• 关注地方政策：部分城市对“买菜、接送孩子”等民生场景有豁免政策，可提前了解。

总结：违停后驶离再返回是否罚款，需结合当地规定和执法实践判断。为避免风险，建议严格遵守停车规则，或直接向我咨询所在城市的具体政策。