在直行道边停车后右转出来刮到其他车辆的情况下，责任判定需依据双方车辆的行驶状态、是否存在违章行为以及事故现场的具体情况来综合确定，并非一成不变地由某一方承担全部责任。以下是一些可能的情况分析：
右转车辆全责：
- 如果您在右转时未仔细观察路况，未让直行车辆先行，导致与直行车辆发生刮蹭，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，您作为右转车辆应承担主要或全部责任。这是因为直行车辆在大多数情况下具有优先通行权，右转车辆在转弯过程中应预见到可能会有直行车辆经过，并应采取必要的措施来确保安全。
直行车辆存在过错：
- 如果直行车辆存在超速、闯红灯、未注意观察路况等过错行为，导致与您正常右转的车辆发生刮蹭，那么直行车辆也可能需要承担相应的责任。责任比例会根据双方过错程度，由交警部门具体判定。例如，如果直行车辆超速行驶，无法及时刹车避让，那么它可能需要承担部分或全部责任。
双方都有责任：
- 在某些情况下，如果右转车辆未按规定让行，但同时直行车辆也存在过错，如超速行驶、未注意观察路况等，那么双方都要对刮蹭事故负责。这种情况下，责任比例会根据双方过错的具体情况来判定，可能呈现三七开、五五分等不同比例。
责任认定的程序与依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
建议与措施：
- 在发生此类交通事故后，您应立即停车保护现场，并及时报警通知保险公司。
- 交警会通过勘查现场、询问当事人、查看监控录像等方式来确定事故的具体责任归属。
- 在处理事故时，建议您保持冷静，积极配合交警的调查工作，并寻求专业法律意见以确保自己的权益得到妥善保护。如果您对责任认定有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。
综上所述，直行道边停车后右转出来刮到其他车辆的责任判定是一个综合考虑多方面因素的过程。在实际操作中，应依据相关法律法规和交通管理部门的事故责任认定书来确定最终责任归属。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。