在您描述的情况下，即直行车辆与在人行道拐弯的车辆发生刮擦，责任归属需根据双方的具体行为及违规情况来综合判定，但通常情况下，拐弯车辆需承担主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：

拐弯车辆可能承担责任的情况

1. 转弯未让直行：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，转弯的机动车应让直行的车辆先行。若拐弯车辆未礼让直行车辆，导致刮擦，通常需承担主要或全部责任。
   • 实例说明：假设您的车辆在正常直行，而对方车辆在人行道拐弯时未观察路况，未礼让您的车辆先行，导致刮擦，那么对方车辆应负主要责任。

2. 违规转弯：

   • 若拐弯车辆在禁止转弯的路段转弯、转弯时压线行驶、提前跨越实线变道转弯等，导致与直行车辆刮擦，拐弯车辆也需承担责任。
   • 实例说明：如果对方车辆在人行道拐弯时压线行驶，与您的直行车辆发生刮擦，那么对方车辆需负全部责任。

3. 速度过快或操作不当：

   • 拐弯车辆因速度过快或操作失误（如急转弯、打滑）导致与直行车辆刮擦，也需承担相应责任。

直行车辆可能承担责任的情况

尽管在大多数情况下拐弯车辆需承担主要责任，但直行车辆若存在违规行为，也可能需承担相应责任：

1. 直行车辆超速：

   • 若直行车辆在行驶过程中超过限速规定，导致无法及时制动避让拐弯车辆而发生刮擦，直行车辆可能需承担主要或全部责任。
   • 实例说明：如果您在行驶过程中超速，而对方车辆正常拐弯，因您无法及时制动导致刮擦，那么您可能需承担主要责任。

2. 直行车辆存在其他违规行为：

   • 直行车辆若闯红灯、酒驾、无证驾驶或存在严重操作失误（如开车时玩手机、疲劳驾驶），即使拐弯车辆正常行驶，直行车辆也可能需承担主要或全部责任。

双方共同责任的情况

• 若拐弯车辆和直行车辆均存在违规行为，双方可能都需承担相应的责任。具体责任划分比例需根据双方违规行为的严重程度来确定。
• 实例说明：如果对方车辆拐弯时未礼让直行车辆，而您直行时也轻微超速，此时双方可能都被判定为同等责任。

处理建议

1. 立即停车保护现场：发生事故后，应立即停车并保护现场，避免二次事故的发生。
2. 及时报警：尽快报警并等待交警到场处理。交警会通过勘查现场、查看监控、询问当事人等方式，依据相关法律法规和具体情况作出准确的责任认定。
3. 联系保险公司或专业律师：建议双方尽快联系保险公司或专业律师进行协商和处理，以确保自身权益得到妥善维护。

总之，在直行车辆与拐弯车辆发生刮擦的情况下，责任归属需根据双方的具体行为及违规情况来综合判定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。