结论前置：在您描述的直行车辆与右转并道车辆发生刮擦的事故中，一般情况下右转车辆因未履行让行义务而可能承担主要或全部责任，但具体责任划分还需结合事故现场情况、双方行为及道路状况等多方面因素，由交警进行综合认定。
详细分析：
交通法规依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第七项规定，机动车通过没有方向指示信号灯的交叉路口时，转弯的机动车应让直行的车辆先行。这意味着，在您描述的事故场景中，右转车辆有义务避让直行车辆，确保安全后再进行并道或转弯。若右转车辆未履行该义务，导致与直行车辆发生刮擦，很可能被认定为违反让行规定，从而承担主要或全部责任。
可能影响责任划分的其他因素：
- 直行车辆的行为：虽然直行车辆在一般情况下享有通行优先权，但如果直行车辆存在超速、闯红灯、分心驾驶（如使用手机）等违法行为，这些行为将直接影响责任划分。例如，若直行车辆超速行驶，导致反应不及而与右转车辆发生刮擦，直行车辆也可能需要承担一定比例的责任。
- 事故现场情况：道路是否存在施工、障碍物、视线受阻等特殊情况，也是影响责任认定的重要因素。如道路施工限制了右转车辆的行驶路线，导致其无法及时避让直行车辆，责任划分可能会相应调整。
- 双方车辆的行驶轨迹和速度：交警部门会调取监控录像、车辆行驶轨迹数据等证据，分析双方车辆的行驶轨迹和速度，以判断事故发生的具体原因和责任比例。
事故处理建议：
- 立即报警：在发生交通事故后，应立即报警并等待交警的到来。交警会对事故现场进行勘查，询问双方当事人和目击者，并根据相关证据来做出责任认定。
- 保留证据：在等待交警到来的过程中，可以尝试用手机拍摄事故现场照片、视频等证据，以便后续处理事故时使用。
- 配合调查：如实向交警陈述事发经过，配合交警的调查工作。如有异议，可以在收到认定书之日起三日内向出具认定书的交警部门提出书面复核申请。
典型案例参考：
- 若右转车辆未打转向灯且未观察后方来车情况，强行右转并道导致与直行车辆刮擦，通常右转车辆会承担全部责任。
- 若直行车辆存在超速行为，且右转车辆已部分驶入车道但未完全完成转弯，双方可能按过错比例分担责任（如同等责任）。
总结与建议：
在您描述的事故中，右转车辆因未履行让行义务而可能承担主要或全部责任。但具体责任划分还需结合事故现场情况、双方行为及道路状况等多方面因素进行综合认定。因此，建议您在发生事故后保持冷静，立即报警并配合交警的调查工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。