在停车场出口左转与直行车辆发生碰撞的责任判定上，主要遵循的是交通法规中关于路口通行权的原则。以下是对此问题的详细分析：

1. 基本责任原则：

   • 根据交通法规，左转弯的车辆需优先确保避免与直行车辆发生碰撞，即左侧向直行车辆让行。这是判定责任的基本原则。

2. 具体责任分析：

   • 左转车辆责任：如果左转车辆在未确保安全的情况下进行转弯，导致与直行车辆发生碰撞，那么左转车辆通常需要承担主要或全部责任。
   • 直行车辆责任：也存在直行车辆需要承担责任的情况。例如，当直行车辆因疏忽未能察觉正在转弯的车辆并与其发生碰撞，或者直行车辆违反交通信号灯规定（如闯红灯）与依照信号灯指示正常左转的车辆发生碰撞时，直行车辆需要承担相应责任。

3. 特殊情况：

   • 在没有交通指示标志的路口，应遵循右侧先行的原则，即无论右侧来车是直行还是转弯，都应给予其优先通行权。如果左转车辆遵循了这一原则，而直行车辆未遵守，那么直行车辆可能需要承担责任。

4. 法律依据：

   • 《道路交通安全法》第五十一条对机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口的通行规定进行了明确，包括转弯时需遵守的规则等。这些规定为责任判定提供了法律依据。

综上所述，停车场出去左转碰到直行车辆的责任判定需要根据具体情况来分析。如果左转车辆未确保安全转弯导致碰撞，通常需承担主要责任；但如果直行车辆存在疏忽或违反交通规则的行为，也可能需要承担相应责任。在没有交通指示标志的情况下，还需遵循右侧先行的原则。因此，在发生此类事故时，建议双方及时报警并等待交警到场进行责任认定。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。