针对您提出的“十四周岁以上双方自愿犯罪吗怎么处理”的问题，这主要涉及到我国刑法中关于刑事责任年龄以及特定犯罪行为的规定。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，十四周岁是刑事责任年龄的一个重要分界点。根据我国《刑法》第十七条的规定，已满十四周岁不满十六周岁的人，只对特定的八种严重犯罪行为（如故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫等）负刑事责任。这意味着，如果十四周岁以上但不满十六周岁的未成年人实施了这些特定犯罪行为，他们是需要承担刑事责任的。

接下来，针对您提到的“双方自愿”的情况，特别是在涉及性行为方面，我们需要特别注意奸淫幼女的法律规定。按照我国《刑法》的规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，无论幼女是否自愿，都以强奸论，并从重处罚。这是因为不满十四周岁的幼女在法律上被视为无性同意能力，她们无法真正理解性行为的后果，因此法律对她们给予了特殊的保护。

然而，对于已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与幼女发生性行为，且情节轻微、未造成严重后果的情况，最高人民法院在《关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》中明确规定，不认为是犯罪。这一规定通常被称为“青梅竹马”条款，它体现了法律对未成年人的宽容和保护，同时也考虑到了实际情况的复杂性。

那么，如果十四周岁以上的未成年人实施了其他非特定犯罪行为，或者虽然实施了特定犯罪行为但情节轻微、未造成严重后果（除了上述“青梅竹马”条款所规定的情况外），他们通常不会承担刑事责任。但是，这并不意味着他们的行为没有后果。根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》的规定，对于因不满法定刑事责任年龄不予刑事处罚的未成年人，经专门教育指导委员会评估同意，教育行政部门会同公安机关可以决定对其进行专门矫治教育。这是一种旨在帮助未成年人纠正错误行为、预防再次犯罪的教育措施。

综上所述，对于十四周岁以上双方自愿的情况是否构成犯罪以及如何处理，需要具体分析犯罪行为的性质、情节以及未成年人的年龄等因素。在涉及性行为方面，法律对不满十四周岁的幼女给予了特殊的保护。而对于其他情况，法律则根据未成年人的年龄和犯罪行为的性质来决定是否追究刑事责任，并可能采取专门矫治教育等措施来帮助未成年人纠正错误行为。