结论：女儿是否需要承担妈妈去世后的保姆费，需根据具体情况判断，主要取决于是否存在法定或约定的赡养义务、费用产生的时间及用途等因素。以下是具体分析：

1. 若保姆费是妈妈生前因生活不能自理而产生的必要费用，且女儿有赡养义务
   根据《民法典》第1067条，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。若妈妈生前因疾病、年老等原因需要保姆照顾，女儿作为法定赡养人，需承担合理范围内的保姆费用。若妈妈有多个子女，费用通常由子女共同分担；若妈妈仅有一个女儿，则女儿需独自承担。
   例外情况：若妈妈有经济能力（如存款、养老金等）且足以支付保姆费，或妈妈明确表示由其他亲属（如配偶、其他子女）承担费用，女儿可能无需支付。

2. 若保姆费是妈妈去世后产生的费用（如处理遗产、丧葬事宜等）
   妈妈去世后，其遗产管理、丧葬事宜等费用通常由遗产承担，而非直接由子女支付。根据《民法典》第1161条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。若保姆费属于遗产管理或丧葬费用，且遗产足以覆盖，则从遗产中支付；若遗产不足，子女无义务以个人财产补足。
   例外情况：若女儿自愿承担或与其他继承人协商一致由其承担，则另当别论。

3. 若存在书面协议或口头约定
   若妈妈生前与女儿或其他亲属签订书面协议（如赡养协议），明确约定保姆费的承担方式，或妈妈生前曾口头要求女儿承担费用且女儿同意，则女儿需按约定履行。但口头约定需有充分证据支持（如证人证言、录音等）。

建议：

• 若涉及妈妈生前的赡养费用，建议女儿与其他亲属协商分担，或通过社区、司法所调解；
  
• 若涉及遗产处理费用，建议优先从遗产中支付，并保留相关票据；
  
• 若存在争议，可收集证据（如医疗记录、协议、证人证言等）并通过法律途径解决。
  

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