结论：工伤赔偿多年后被取消且并非因家属过错的情况，其判决结果需依据具体原因及法律规定来综合判断，可能涉及工伤认定的撤销、赔偿协议的无效或可撤销、以及时效问题等多个方面。以下是对此问题的详细分析：
一、工伤认定被撤销的情况
法律依据：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤认定是基于特定的事实和证据作出的行政确认行为。如果后续发现工伤认定所依据的事实不成立、证据不足或存在其他法定撤销情形，社会保险行政部门或相关法院有权撤销原工伤认定决定。
可能原因：
- 工伤事故发生时的事实与后续调查不符，如原本认定为工伤的事故实际上并非工作原因导致。
- 工伤认定过程中存在程序违法或证据瑕疵，如未依法进行调查取证、未听取当事人陈述申辩等。
- 发现了新的证据或事实，足以推翻原工伤认定决定。
法律后果：
- 如果工伤认定被撤销，那么基于该工伤认定所获得的赔偿也将失去法律依据，可能面临被追回或不再支付的情况。
- 但需注意，如果撤销工伤认定的决定本身存在错误或违法，家属可以通过行政复议或行政诉讼等途径寻求救济。
二、赔偿协议无效或可撤销的情况
法律依据：
- 根据《民法典》的相关规定，民事法律行为（包括赔偿协议）如果存在重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等情形，当事人有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销或确认无效。
可能原因：
- 赔偿协议签订时，家属对工伤事实或赔偿标准存在重大误解。
- 用人单位或相关方通过欺诈、胁迫等手段迫使家属签订不公平的赔偿协议。
- 赔偿协议的内容显失公平，如赔偿金额远低于法定标准。
法律后果：
- 如果赔偿协议被确认无效或被撤销，那么基于该协议所获得的赔偿可能需要返还或重新协商赔偿事宜。
- 家属可以通过法律途径主张自己的合法权益，要求用人单位按照法定标准进行赔偿。
三、时效问题
法律依据：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》等相关法律规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
可能情况：
- 如果工伤赔偿多年后被取消是因为超过了法定的仲裁或诉讼时效期间，那么家属可能面临无法再通过法律途径主张赔偿的风险。
- 但需注意，时效期间可能因特定情形（如不可抗力、其他正当理由等）而中断或中止。
法律建议：
- 家属应及时了解自己的权利状况和时效期间，避免因超过时效而丧失法律救济的机会。
- 如果认为自己的权利受到侵害且未超过时效期间，应及时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
四、综合建议
了解具体原因：
- 家属应首先了解工伤赔偿被取消的具体原因，包括是否涉及工伤认定的撤销、赔偿协议的无效或可撤销、以及时效问题等。
收集证据：
- 根据具体原因收集相关证据，如工伤认定决定书、赔偿协议、医疗记录、证人证言等，以支持自己的主张。
寻求法律帮助：
- 如果家属对法律问题不熟悉或无法自行处理，建议咨询专业律师以获取法律帮助和指导。
依法维权：
- 根据具体情况选择合适的法律途径（如行政复议、行政诉讼、劳动争议仲裁、民事诉讼等）来维护自己的合法权益。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。