结论：是否构成逃逸，关键在于您离开现场时的主观意图以及是否履行了相应的法律义务。如果您在离开现场时并不知晓发生了事故，且事后主动与对方沟通并配合处理，通常不会被认定为逃逸；但如果您明知发生了事故却选择离开，即使事后沟通，也可能被认定为逃逸。
分析说明：
逃逸的认定标准：
- 根据相关法律法规，逃逸通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而离开事故现场的行为。这种行为不仅违反了《中华人民共和国道路交通安全法》，还可能构成刑事犯罪。
- 逃逸的认定不仅基于客观行为（如离开现场），还涉及主观意图（如是否明知发生事故而故意离开）。
您的情况分析：
- 不知情离开：如果您在事故发生时并不知情，比如因为碰撞轻微而未察觉，随后因其他原因暂时离开现场，并在得知事故后主动与对方沟通、配合处理，这种情况通常不会被认定为逃逸。因为您没有逃避法律追究的主观意图。
- 知情离开：如果您明知发生了事故，却选择暂时离开现场，即使您后来主动与对方沟通，这种行为也可能被认定为逃逸。因为您在事故发生后选择了离开，这可能被视为逃避法律追究的行为。
法律后果：
- 如果被认定为逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条，您可能面临吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证的处罚。此外，根据事故的严重程度和具体情况，还可能面临刑事处罚，如《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定的交通运输肇事后逃逸的刑罚。
- 如果不被认定为逃逸，您则只需承担事故本身的法律责任，如赔偿损失等。
行动建议：
- 保留证据：无论您是否知情离开现场，都应尽可能保留相关证据，如事故现场的照片、视频、证人证言等，以证明您离开现场的原因和事后沟通的情况。
- 主动沟通：如果您得知发生了事故，应立即与对方沟通，表达歉意并协商解决方案。这有助于证明您没有逃避法律追究的主观意图。
- 配合处理：积极配合交警部门的调查和处理工作，如实陈述事故经过和离开现场的原因。
特殊场景：
- 如果您在离开现场后，因特殊原因（如紧急就医）无法立即返回或与对方沟通，应在条件允许的情况下尽快返回现场或与对方取得联系，并说明情况。这种情况下，您的行为可能不会被认定为逃逸。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条、第一百零一条
- 《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
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