结论：发生碰撞后不知道而开走，一般不算交通肇事逃逸，但具体需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义
根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心要素在于主观上是否有逃避法律责任的故意。
二、“不知情”情况下离开不构成逃逸的情形及条件
若驾驶人确实因客观原因（如视线受阻、撞击轻微未察觉等）未能意识到事故发生而离开，且不存在主观逃避意图，则通常不构成逃逸。但需满足以下条件：
- 无主观过错：驾驶人必须证明自己对事故完全不知情。这通常需要结合事故发生时的具体情况，如碰撞的剧烈程度、车辆状况、现场环境等来判断。
- 证据支持：需提供行车记录仪、目击证人或监控录像等证据佐证其不知情状态。这些证据对于证明驾驶人的不知情状态至关重要，有助于交警部门或法院作出公正的判断。
- 及时补救可能性：若事后通过合理途径（如交警通知）得知事故，应主动配合处理。这体现了驾驶人的诚意和责任感，有助于减轻或免除其法律责任。
三、可能构成逃逸的例外情形
在特定情况下，即使驾驶人声称不知情，仍可能被认定为逃逸：
- 明显异常却未检查：如车辆剧烈震动、听到碰撞声后仍继续行驶。这种情况下，驾驶人应当能够察觉到事故的发生，却选择继续行驶，可能被视为逃避法律责任。
- 存在间接感知线索：后视镜观察到行人倒地、车身留下明显刮痕等。这些线索足以让驾驶人意识到事故的发生，若其选择忽视并离开现场，则可能构成逃逸。
- 后续行为暴露意图：发现车辆损坏后刻意隐瞒行程或拒绝配合调查。这种行为表明驾驶人试图逃避法律责任，因此可能被认定为逃逸。
四、法律后果与责任认定差异
- 非逃逸情形：按普通交通事故处理，依据过错比例承担民事赔偿责任。在这种情况下，驾驶人只需承担因其过错导致的民事赔偿责任，不会面临更严重的法律后果。
- 逃逸情形：除民事责任外，将面临行政处罚（罚款、拘留），商业险拒赔，甚至可能被追究刑事责任。逃逸行为严重违反了法律规定，因此驾驶人需要承担更严重的法律后果。
五、建议与提醒
- 立即停车检查：无论是否意识到事故发生，驾驶人在发生碰撞后都应立即停车检查，确保安全并确认是否有人员伤亡。
- 保护现场并报警：若发生事故，驾驶人应保护现场并迅速报警，等待交警部门前来处理。这是每个驾驶人的法律义务，也是确保事故得到公正处理的关键。
- 积极配合调查：在事故处理过程中，驾驶人应积极配合交警部门的调查工作，提供真实、准确的证言和证据。这有助于查明事故真相，维护自身合法权益。
总结：发生碰撞后不知道而开走是否构成逃逸，需结合具体情况判断。关键在于驾驶人是否有逃避法律追究的主观故意以及是否采取了相应的逃避行为。若您遇到此类问题或有任何疑虑，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。