醉驾开庭后，并不会当庭宣判后直接收押，具体执行情况需根据法院的判决及被告人的具体情况来决定。以下是对此问题的详细分析：
一、可能当庭收监的情况
判处拘役实刑：
- 如果法院当庭宣判被告人有罪，并判处拘役实刑（非缓刑），且罪犯不符合缓刑等暂不执行的条件，同时也没有可以变更强制措施的法定情形，那么在判决生效并经过上诉期（一般为10天）后，罪犯通常会被送交执行场所进行收监关押。但需注意，在判决宣告后到生效前的这段时间内，罪犯仍然处于被采取强制措施的状态（如取保候审），并不会立即被收监。
- 举例：若张三因醉驾被判处拘役三个月，且未获缓刑，则在宣判结束后，张三并不会立即被收监，而是等待判决生效并经过上诉期后，才会被送往看守所执行刑罚。
血液酒精含量或事故后果严重：
- 若血液酒精含量超过一定标准（如200mg/100ml），或醉驾造成交通事故，特别是有人员伤亡等严重后果，法院可能会倾向于当庭宣判并执行实刑，即收监。
认罪态度恶劣或拒不认罪：
- 法院在判决时会综合考虑被告人的认罪态度。如果被告人认罪态度恶劣，或者拒不认罪，法院可能会依法从重处罚，包括当庭宣判并收监。
二、不会当庭收监的情况
宣告缓刑：
- 若法院当庭宣判被告人有罪，但同时判处缓刑，则被告人在宣判后通常不会被立即收监。缓刑意味着被告人在一定期限内遵守法律、行政法规和监管规定，就可以避免实际服刑。在缓刑考验期内，被告人需接受社区矫正。
- 举例：李四因醉驾被判处拘役两个月，缓刑四个月，则宣判后李四可以回家，开始接受社区矫正，而不会被立即收监。
证据不足或无罪宣判：
- 如果法院经过审理认为案件证据不足，不能认定被告人有罪，或者被告人的行为不构成犯罪，则会当庭作出无罪判决，被告人自然不会被收监，会当庭释放。
存在特殊情况：
- 即使罪犯被判处实刑，但如果存在一些特殊情况，如患有严重疾病需要保外就医、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等，也可能会采取暂予监外执行等措施，而不立即关押。这些特殊情况的考虑体现了法律的人道主义精神和对个人特殊情况的关怀。
三、其他注意事项
- 判决生效与执行：即使法院当庭宣判，判决也需经过上诉期（一般为10天）后才会生效。在判决生效前，罪犯通常仍处于被采取强制措施的状态（如取保候审），不会立即被收监。
- 缓刑考验期的管理：即使被判处缓刑，被告人在缓刑考验期内也需严格遵守法律法规和社区矫正的相关规定。如违反规定，有可能被撤销缓刑并执行原判刑罚，即收监。
- 法律程序的地域差异：法律程序可能因地区和具体情况而有所不同。因此，在处理具体案件时，需结合当地法律实践和规定进行操作。
总结来说，醉驾开庭后是否当庭宣判后直接收押，需根据法院的判决、被告人的具体情况以及法律规定的多种因素来综合决定。如果您或您身边的人面临类似的问题，建议直接向我咨询，以获取最准确的法律建议和帮助。