关于醉驾简易程序开庭后是否会当场收监的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体案件情况、相关法律规定以及判决的生效与执行程序来综合判断。
首先，我们要明确的是，简易程序是司法程序中用于审理事实清楚、证据充分的简单刑事案件的一种高效方式，它旨在提高司法效率，但并不意味着在开庭后就会直接收监。收监与否，实际上取决于多个因素。
一、判决的生效情况
根据法律规定，罪犯被交付执行刑罚的前提是人民法院作出了有罪判决，并且该判决已经生效。即使是简易程序，也需要等待判决生效后才可能执行收监。这意味着，即使法院在开庭时作出了判决，但如果被告人提出上诉或抗诉，判决就不会立即生效，因此也就不会立即收监。
二、刑罚类型
收监与否还取决于被告人被判处的刑罚类型。对于醉驾案件，常见的刑罚包括拘役、有期徒刑等。
拘役：如果被告人被判处拘役，且不存在不适宜收监的特殊情况（如严重疾病需要保外就医、怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女等），那么在判决生效后，被告人可能会被收监执行。但同样，这需要等待判决生效和执行程序的完成。
有期徒刑：如果被告人被判处有期徒刑，且不符合缓刑条件，那么在判决生效后，被告人通常会被收监执行。然而，这同样需要经历一系列的法律程序，包括判决书的送达、上诉期的等待等。
缓刑：如果被告人符合缓刑条件，如醉驾情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险等，法院可能会判处缓刑。在缓刑考验期内，被告人无需收监执行刑罚，而是需要遵守相关规定并接受社区矫正。
三、实际司法实践
在实际司法实践中，即使被告人被判处实刑，也不一定会当场收监。这主要是因为执行安排等因素需要考虑。例如，法院可能需要时间来准备执行通知书、安排押解等事宜。因此，即使判决已经生效，被告人也可能需要等待一段时间才会被收监。
四、特殊情况
当然，也存在一些特殊情况可能导致被告人当场收监。例如，如果被告人在开庭前或开庭过程中违反了取保候审、监视居住等强制措施的规定，情节严重的，法院可能会决定逮捕并收监。但这种情况相对较少见，且需要严格的法律程序来支持。
总结
综上所述，醉驾简易程序开庭后并不会直接收监。是否收监需根据具体案件情况、相关法律规定以及判决的生效与执行程序来判断。如果被告人符合缓刑条件或暂予监外执行条件，或者判决尚未生效及执行程序尚未完成，那么他们通常不会被直接收监。因此，在处理醉驾案件时，我们应充分考虑案件的具体情况和法律规定，以确保判决的公正性和合理性。