醉驾案件必须开庭审理，人民法院不可能在不开庭的情况下直接判定当事人构成醉驾或直接宣判。不过，根据案件的实际情况，开庭程序可能简化或更加严谨，且开庭后是否当庭宣判也需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、醉驾案件的开庭审理程序
醉驾案件，作为刑事案件的一种，其处理过程严格遵循我国的司法程序。从侦查、审查起诉到审判，每一个环节都不可或缺。具体来说：
侦查阶段：公安机关会立即对醉驾案件展开侦查，收集相关证据，如血液酒精含量检测报告、现场勘查笔录、证人证言等。侦查终结后，公安机关会将案件移送至检察院进行审查起诉。
审查起诉阶段：检察院收到案件后，会对公安机关移送的证据材料进行全面、细致的审查，判断案件是否符合起诉条件。如果检察院认为符合起诉条件，会向法院提起公诉，并提交起诉书等相关的法律文书。
审判阶段：
- 开庭准备：法院受理检察院提起的公诉后，会安排开庭审理。在开庭前，法院需要确定合议庭的组成人员，并将起诉书副本送达被告人及其辩护人。同时，审判人员可能会召集公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人，对回避、出庭证人名单、非法证据排除等与审判相关的问题进行了解和听取意见。
- 开庭审理：开庭时，法官会听取控辩双方的意见。控方（检察院）会出示证据指控被告人的犯罪行为，而被告人及其辩护人则有权进行质证、辩护，提出对案件事实、法律适用等方面的意见。整个庭审过程公开透明，若案件公开审理，社会各界人士可以到庭旁听。
二、开庭后是否当庭宣判
醉驾案件开庭后是否当庭宣判，这并非由法律明确规定，而是取决于案件的复杂程度、事实清晰度以及法律适用的明确性。
可能当庭宣判的情况：
- 案件事实清楚、证据充分：当醉驾案件的事实清晰明了，例如被告人对醉驾行为供认不讳，且血液酒精含量检测结果明确无误，同时没有其他复杂的情节或争议点时，法庭在审查完相关证据并听取各方陈述及辩论后，很可能会当庭宣判。
- 法律适用明确：若案件涉及的法律问题清晰，没有疑难之处，法官可根据既定的法律条文和相关司法解释直接作出判决。在我国，醉驾入刑有明确的法律规定，对于构成危险驾驶罪的，将处拘役并处罚金。当案件符合这些典型情形时，法官更倾向于当庭宣判。
可能不会当庭宣判的情况：
- 存在事实争议：如果被告人对醉驾事实存在异议，如质疑血液酒精含量检测结果的准确性或检测程序的合法性等，法庭需要进一步调查核实相关证据。这种情况下，由于需要更多时间来判断证据的真实性和关联性，因此一般不会当庭宣判。
- 存在量刑情节的考量：当案件中存在一些需要进一步核实或权衡的量刑情节时，如被告人是否具有自首、立功等从轻或减轻处罚情节，或者是否存在累犯、造成严重后果等从重处罚情节，法庭也可能会选择择期宣判。这是为了确保量刑的公正性和准确性。
三、法律程序与审理期限
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，宣告判决应一律公开进行。当庭宣告判决的，应在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，则应在宣告后立即将判决书送达。
- 同时，法律还规定了审理期限。对于适用简易程序审理的案件，人民法院应当在受理后二十日以内审结；对可能判处的有期徒刑超过三年的，可以延长至一个半月。对于公诉案件，法院应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。
总结来说，醉驾案件必须开庭审理，以确保诉讼程序的合法性和被告人的诉讼权利。开庭后是否当庭宣判，则需根据案件的具体情况来判断。如果案件事实清楚、证据充分且法律适用明确，那么当庭宣判的可能性较大；如果存在事实争议或需要进一步考量量刑情节，则更可能择期宣判。无论何种情况，法官都会在法律规定的审理期限内作出宣判，以确保审判的公正性和效率性。如果您或您身边的人涉及醉驾案件，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。