担保人未完全履行担保义务时，在一定条件下是可以追偿的。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保人在承担担保责任后，有权向债务人追偿。这一规定体现了担保制度的公平原则，即担保人因承担担保责任而遭受的损失，应当由债务人承担。具体来说，如果担保人已经部分履行了担保义务，比如偿还了部分债务，那么担保人就有权就这部分已履行的金额向债务人追偿。
二、追偿的条件与限制
担保人已实际承担担保责任：
- 担保人必须已经实际向债权人履行了部分或全部担保义务，这是追偿的前提条件。如果担保人尚未履行任何担保义务，则无权追偿。
担保人的履行行为符合法律规定和合同约定：
- 担保人的履行行为必须合法且符合担保合同的约定。如果担保人的履行行为存在瑕疵或违法情形，可能会影响其追偿权的行使。
债务人未履行或未完全履行债务：
- 在担保人追偿时，债务人必须尚未履行或未完全履行其债务。如果债务人已经履行了全部债务，则担保人的追偿权将消灭。
三、追偿的范围与方式
追偿范围：
- 担保人追偿的范围通常限于其已实际承担的担保责任金额，包括本金、利息、违约金等。如果担保合同中有特别约定，如担保人需承担额外的费用或损失，且该约定不违反法律强制性规定，则担保人也有权就这些额外费用或损失进行追偿。
追偿方式：
- 担保人可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式向债务人追偿。在选择追偿方式时，担保人应根据具体情况和实际需要，选择最适合的方式以维护自己的合法权益。
四、实际案例与操作建议
实际案例：
- 假设甲为乙的债务向丙提供了担保，并签订了担保合同。后乙未能按时偿还债务，甲作为担保人向丙偿还了部分债务。在此情况下，甲有权就已偿还的部分债务向乙追偿。
操作建议：
- 担保人在承担担保责任前，应仔细审查担保合同的内容，确保自己了解并同意合同中的各项条款。
- 在承担担保责任后，担保人应及时向债务人发出追偿通知，并保留好相关证据，如还款凭证、担保合同等，以便在需要时进行追偿。
- 如果债务人拒绝履行偿还义务，担保人可以考虑通过法律途径解决争议，如提起诉讼或申请仲裁等。
五、特殊情况下的追偿问题
如果担保合同中存在特别约定：
- 如担保人需承担连带责任保证或最高额保证等特殊担保方式，且合同中有关于追偿的特别约定，则担保人应按照合同约定行使追偿权。
如果担保人存在过错：
- 如果担保人在承担担保责任过程中存在过错或违法行为，导致债权人遭受损失的，担保人可能需要在其过错范围内承担赔偿责任，并影响其追偿权的行使。
总结与建议：担保人未完全履行担保义务时，在一定条件下是可以追偿的。但担保人在行使追偿权时，应注意满足追偿的条件与限制，明确追偿的范围与方式，并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。