担保人没有完全履行义务仅履行了一部分，在其承担保证责任的范围内，是可以行使追偿权的，但需注意行使追偿权的条件是否成就。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律条款依据
根据《中华人民共和国民法典》第七百条：“保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。”这一条款明确规定了保证人在承担保证责任后，享有向债务人追偿的权利。
二、行使追偿权的条件
保证人已实际承担保证责任：
- 担保人必须已经实际履行了部分或全部保证责任，即已经向债权人支付了部分或全部代偿款。
- 在您提及的情境中，担保人仅履行了一部分义务，但只要这部分义务是担保人基于保证合同而承担的，且已经实际支付，就满足了这一条件。
追偿范围限于已承担的保证责任：
- 担保人只能在其已经承担的保证责任范围内向债务人追偿。
- 这意味着，如果担保人仅履行了部分保证责任，那么其追偿权也仅限于这部分已履行的责任。
主债务尚未全部清偿完毕时的特殊情况：
- 如果主债务尚未全部清偿完毕，且担保人的保证责任也未完全承担，那么担保人行使追偿权的条件可能尚未完全成就。
- 这是因为，在主债务未全部清偿的情况下，担保人的实际代偿金额可能尚不确定，且易因之后新的保证代偿事实的发生而引发循环诉讼。但这并不意味着担保人完全丧失了追偿权，而是需要在主债务全部清偿或担保人保证责任完全承担后，再明确追偿的具体金额和范围。不过从权利角度而言，担保人已经履行部分是可以就履行部分主张追偿的，只是实践中可能因主债务未清偿完毕而存在操作上的困难。
三、实际操作建议
保留相关证据：
- 担保人在履行保证责任时，应妥善保留相关证据，如支付凭证、代偿协议等，以证明其已经实际承担了保证责任。
与债务人协商：
- 在行使追偿权前，担保人可以尝试与债务人进行协商，就追偿金额、方式等达成一致意见，以减少诉讼成本和时间。
及时行使权利：
- 如果协商无果，担保人应及时向法院提起诉讼，行使追偿权。避免因拖延时间而丧失诉讼时效或引发其他不必要的法律风险。
四、可能面临的法律后果
- 如果担保人未能在法定期限内行使追偿权，可能会丧失胜诉权。
- 如果担保人在行使追偿权过程中存在过错或违法行为，可能会承担相应的法律责任。
总结来看，担保人没有完全履行义务仅履行了一部分时，在其承担保证责任的范围内是可以行使追偿权的。但需注意行使追偿权的条件是否成就，以及在实际操作中应保留相关证据、与债务人协商并及时行使权利。如果您在此方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。