结论：针对您作为被告被父母告上法庭要求支付赡养费，且已收到判决书但承担不起费用，同时父母不愿协商的情况，您可以从以下几个角度来应对：

1. 理解赡养费的法律义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因子女经济状况而免除。但赡养费的数额并非固定不变，而是应根据子女的经济能力和父母的实际需要来确定。

2. 分析判决书内容：

   • 仔细审查判决书，确认赡养费的数额是否合理，是否考虑了您的实际经济状况。如果判决书中的赡养费数额过高，超出了您的承受能力，您可以考虑通过法律途径进行申诉或申请再审。

3. 与父母再次协商：

   • 尽管您提到父母不愿协商，但尝试再次沟通仍然是必要的。您可以向父母解释您的经济状况，提出一个更为合理的赡养费数额，或者提出以其他方式履行赡养义务，如定期探望、提供生活照料等。

4. 申请执行异议或减免：

   • 如果您确实无力支付判决书确定的赡养费，可以向法院申请执行异议，说明您的经济状况，并请求法院减免部分或全部赡养费。法院会根据您的实际情况和法律规定进行审查，并作出相应决定。
   • 申请减免的法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，执行过程中，如果被执行人（即您）因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的，法院可以裁定终结执行。虽然这一条款直接针对的是借款案件，但类似的原则也可能适用于赡养费案件，即如果您的经济状况确实困难，法院可能会考虑减免部分赡养费。

5. 寻求法律援助或社会救助：

   • 如果您经济困难，无法承担律师费用，可以向当地法律援助机构申请法律援助，获得专业的法律帮助。
   • 同时，您也可以考虑向当地的社会救助机构或慈善组织寻求帮助，以缓解经济压力。

6. 考虑分期支付或提供担保：

   • 如果法院不同意减免赡养费，您可以与法院协商分期支付赡养费，以减轻经济负担。
   • 或者，您可以提供担保物或担保人，以确保赡养费的支付，这可能有助于您获得法院的宽限或理解。

行动建议：

• 首先，仔细审查判决书，了解赡养费的具体数额和支付方式。
• 其次，尝试与父母再次沟通，寻求协商解决的可能性。
• 如果协商无果，且您认为赡养费数额过高，可以向法院申请执行异议或减免。
• 同时，考虑寻求法律援助或社会救助，以获得专业的法律帮助和经济支持。
• 最后，根据法院的决定和您的实际情况，考虑分期支付或提供担保等解决方案。

后续思考：

• 在处理此类家庭财产纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的决策，以免加剧矛盾。
• 了解并运用法律知识来维护自己的合法权益是关键。如果您对法律程序或规定不熟悉，建议及时咨询专业律师。
• 家庭关系的和谐对于解决此类纠纷至关重要。尽管法律提供了解决途径，但家庭成员之间的沟通和理解仍然是解决问题的根本。