核心结论：伤残鉴定后未开庭受害人死亡的，案件处理需分情况讨论，主要涉及赔偿项目调整及诉讼程序变化，具体如下：
赔偿项目调整
原伤残赔偿金（按鉴定等级计算20年）将终止，但可主张死亡赔偿金（按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入标准，按20年计算，60周岁以上每增加1岁减1年，75周岁以上按5年计算）。此外，丧葬费（按职工月平均工资标准6个月计算）、被扶养人生活费（如存在需抚养的配偶、父母、子女）等项目可一并主张。
法律依据：《民法典》第1179条、最高人民法院《关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第14-15条。
诉讼程序变化
- 原告主体变更：原伤残案件的原告（受害人本人）死亡后，诉讼权利由其继承人承继（第一顺序为配偶、子女、父母）。继承人需在继承开始后、遗产处理前明确表示参加诉讼，否则视为放弃权利。
- 案件性质转化：若原案由为“生命权、身体权、健康权纠纷”，受害人死亡后可能转化为“生命权纠纷”，但核心仍是围绕侵权责任认定（如过错比例、因果关系）进行审理。
- 证据补充要求：继承人需提交受害人死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证、公证文书）等材料，以证明其诉讼主体资格。
特殊情形处理
- 鉴定结论效力：已完成的伤残鉴定报告仍可作为证据使用，但需结合死亡原因分析伤残与死亡的关联性（如伤残是否直接导致死亡）。若死亡与伤残无关（如后续遭遇其他事故），则可能仅支持伤残赔偿至死亡前一日。
- 医疗费等延续费用：受害人死亡前产生的医疗费、护理费、营养费等实际支出，仍可主张；但死亡后的费用（如康复费、残疾辅助器具费）不再支持。
- 精神损害抚慰金：可单独主张，但需结合侵权人过错程度、当地经济水平等因素综合判定，通常死亡案件的精神损害抚慰金高于单纯伤残案件。
实务建议：继承人应尽快整理受害人死亡前的医疗记录、鉴定报告、亲属关系证明等材料，并联系律师评估案件赔偿总额及诉讼策略。若涉及多继承人，需提前协商赔偿款分配方案，避免后续纠纷。如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。