若因伤残鉴定后死亡涉及赔偿或法律责任认定问题，需根据死亡原因分情况处理：

1. 死亡与原伤残事故存在直接因果关系
   若死亡是因原伤残事故的伤情恶化、并发症或医疗事故导致（如交通事故致重伤后未治愈死亡），此时伤残鉴定结论可作为基础证据，但需通过死亡原因鉴定（如尸检报告）明确因果关系。赔偿范围会从伤残赔偿转为死亡赔偿，包括丧葬费、被扶养人生活费、死亡赔偿金等（依据《民法典》第1179条）。家属需在1年内向侵权方或保险公司主张权利（诉讼时效3年，但建议尽快处理）。

2. 死亡与原伤残事故无直接因果关系
   若死亡是因其他独立原因（如突发疾病、意外事件），则原伤残鉴定仅用于解决伤残阶段的赔偿问题（如医疗费、残疾赔偿金、误工费等）。死亡后的赔偿需另行分析死亡原因，例如：

   • 若因医疗过错导致死亡，可追究医院医疗损害责任（《民法典》第1218条）；
     
   • 若因第三方侵权（如他人故意伤害），需按人身损害赔偿标准主张权利。

3. 程序关键点

   • 保存证据：保留伤残鉴定报告、医疗记录、死亡证明、尸检报告（如有）等材料；
     
   • 及时主张权利：若涉及诉讼，注意各事项的诉讼时效（如伤残赔偿诉讼时效3年，自知道权利受损之日起算）；
     
   • 协商或诉讼：可先与对方协商赔偿，协商不成可向法院起诉，同时申请财产保全以防对方转移资产。

建议：家属应尽快委托律师介入，通过法律程序明确死亡与原事故的因果关系，避免因证据灭失或时效问题影响赔偿。若需进一步分析具体案情，可直接向我咨询。