交通肇事者有谅解书且赔偿金赔完后，是否还会被起诉需视具体情况而定。以下从不同角度为你详细分析：
一、是否构成犯罪的角度
- 可能构成犯罪的情形
- 如果交通事故造成了严重后果，例如死亡一人或者重伤三人以上，且肇事者负事故全部或者主要责任；或者死亡三人以上，肇事者负事故同等责任等情形，就可能触犯交通肇事罪。此时，即便肇事者对受害者进行了足额赔偿并取得了谅解书，也不能直接免除刑事责任。司法机关仍会依法进行审查和处理，因为交通肇事罪侵犯的是公共安全，其社会危害性较大，不能仅因赔偿和谅解就完全免除对犯罪行为的追究。
- 举例：张某驾驶车辆超速行驶，与一辆正常行驶的摩托车相撞，导致摩托车驾驶人当场死亡。经交警认定，张某负事故全部责任。事后，张某积极赔偿了死者家属的经济损失，并取得了谅解书。但由于其行为已构成交通肇事罪，司法机关仍会对其提起公诉，只是在量刑时会考虑赔偿和谅解的情节。
- 不构成犯罪的情况
- 若交通事故情节轻微，未达到刑事立案标准，比如仅造成轻微的财产损失且双方对事故责任无争议，那么就不存在被起诉判刑的问题。这种情况下，只需按照民事纠纷处理，通过协商或诉讼解决赔偿事宜即可。
- 举例：李某在停车场倒车时，不慎刮擦了旁边的一辆汽车，造成对方车辆轻微损坏。双方对事故责任无争议，李某主动赔偿了对方的修车费用，并取得了对方的谅解。由于该事故未达到刑事立案标准，李某不会被起诉判刑。
二、量刑影响因素的角度
- 不起诉或免予刑事处罚的可能性
- 相对不起诉：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。例如，在一些轻微的交通肇事案件中，肇事者积极赔偿损失并取得谅解，检察机关可能会综合考虑案件情况，认为其社会危害性较小，从而作出不起诉的决定。
- 免予刑事处罚：法院在审理过程中，如果认为被告人具有自首、立功、积极赔偿并取得谅解等从轻处罚情节，且犯罪情节较轻，有可能对其免予刑事处罚。但这并不意味着被告人的行为不构成犯罪，只是基于各种从轻情节，法院最终决定不给予实际的刑罚处罚。
- 举例：王某酒后驾车，与一辆电动车发生碰撞，导致电动车驾驶人受伤。经鉴定，王某负事故主要责任。事故发生后，王某立即报警并积极抢救伤者，随后与伤者家属达成了赔偿协议并取得了谅解书。检察机关在审查案件时，认为王某犯罪情节轻微，且具有自首、积极赔偿并取得谅解等情节，遂对其作出了相对不起诉的决定。
- 仍需承担刑事责任的情况
- 严重犯罪行为：如果交通事故造成的后果极其严重，如导致多人死亡或重伤，且肇事者存在酒驾、毒驾、无证驾驶等恶劣情节，即使有赔偿和谅解书，法院也可能会认为其社会危害性和主观恶性较大，需要依法判处相应的刑罚，以起到惩罚和教育的作用。
- 其他从重情节：除了事故本身的严重程度外，肇事者的认罪态度、是否有潜逃行为等也会影响最终的判决结果。如果在事故发生后，肇事者试图逃避法律责任，或者有隐瞒事实真相等行为，即使有赔偿和谅解书，也可能无法获得从轻处理。
- 举例：赵某无证驾驶机动车，在路口闯红灯时与一辆正常行驶的客车相撞，导致客车上多名乘客受伤，其中两人重伤。事故发生后，赵某弃车逃逸，后被警方抓获。赵某家属积极赔偿了乘客的经济损失，并取得了乘客的谅解书。但由于赵某存在无证驾驶、闯红灯、逃逸等恶劣情节，法院最终仍对其判处了相应的刑罚。
建议：如果你或身边的人遇到交通肇事相关问题，且涉及赔偿和谅解等情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解案件走向和可能面临的法律后果。有问题可以直接向我咨询，我会结合具体情况为你提供详细的法律分析和建议。