核心结论：农村土地未登记被他人占用，您可以通过协商、行政投诉、民事诉讼等途径解决，具体需结合土地权属证明、占用事实等证据来推进。以下是具体分析：

1. 确认土地权属，收集证据

• 权属证明：首先需确认您对土地的合法权属。若土地已承包经营（如家庭承包地），需提供《农村土地承包经营权证》；若未登记但实际使用多年，可收集村集体分配记录、缴费凭证、证人证言等证明长期使用事实。
• 占用证据：收集对方占用的证据，如现场照片、视频、占用时间、占用方式（如建房、耕种）等，必要时可申请村委会或乡镇政府出具证明。

2. 协商解决

• 直接沟通：尝试与占用方协商，要求其停止占用并恢复原状。协商时可明确土地权属及对方占用的违法性，保留书面协商记录（如微信、短信、录音）。
• 第三方调解：若协商无果，可请求村委会、乡镇司法所或人民调解委员会介入调解，形成调解协议后督促对方履行。

3. 行政投诉

• 向乡镇政府或自然资源部门投诉：根据《土地管理法》，乡镇政府对农村土地纠纷有初步处理职责，自然资源部门负责土地权属确认和违法占地查处。提交投诉材料时需附权属证明和占用证据，要求行政机关责令对方退还土地。
• 申请土地确权：若土地权属存在争议，可向乡镇政府申请土地确权，由政府出具确权决定书，明确土地归属。

4. 民事诉讼

• 起诉返还原物：若协商、行政途径无效，可向法院提起民事诉讼，主张对方构成侵权，要求返还土地并赔偿损失（如占用期间的收益损失）。诉讼时需提交权属证明、占用证据及损失计算依据。
• 注意诉讼时效：若土地被占用多年，需确认是否超过诉讼时效（一般为3年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算）。若持续占用，诉讼时效可能未过期。

5. 特殊情形处理

• 若土地被征收后被占用：需确认征收程序是否合法。若征收未完成或补偿未到位，可先通过行政复议或诉讼主张征收违法，再解决占用问题。
• 若占用方为村集体或政府：需审查占用行为是否合法（如是否符合公共利益、是否履行法定程序）。若违法，可提起行政诉讼要求撤销占用行为。

6. 预防措施

• 尽快补办登记：若土地未登记，建议尽快向当地自然资源部门申请补办《农村土地承包经营权证》或《不动产权证书》，明确权属，避免后续纠纷。
• 定期巡查土地：对长期未使用的土地，建议定期巡查，发现占用及时处理，防止对方形成“事实占有”。

提示：农村土地纠纷涉及权属、行政程序、民事侵权等多重法律关系，建议根据具体情况选择合适途径。若证据不足或程序复杂，可进一步向我咨询具体操作方案。