在这个问题中，我们首先要明确的是，大货车停在非机动车道，而三轮车撞上去导致了死亡事故。关于这起事故的责任判定，我们需要从多个角度进行细致分析。

1. 一般情况下的责任划分：

   • 根据道路交通法规，非机动车道是为非机动车设计的，机动车（包括大货车）通常不允许停放在非机动车道上，除非有特殊情况（如紧急停车、故障等）且采取了必要的安全措施。
   • 如果大货车违规停放在非机动车道上，且没有采取足够的安全措施（如设置警示标志、开启应急灯等），那么它对这起事故的发生可能负有一定的责任。
   • 三轮车作为非机动车，在行驶过程中应遵守交通规则，注意路况，确保安全。如果三轮车驾驶员因疏忽大意、超速行驶或其他违规行为导致撞上停放在非机动车道的大货车，那么三轮车驾驶员也可能承担一定责任。

2. 特殊情况的考虑：

   • 如果大货车是因故障或其他紧急情况而停放在非机动车道上，并且已经采取了所有可能的安全措施，那么其责任可能会相对减轻。
   • 如果三轮车驾驶员是受到其他外部因素（如其他车辆突然变道、行人横穿马路等）的影响而撞上大货车，那么这些因素也可能影响责任的划分。

3. 法律责任的承担：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，交通事故的责任判定需要综合考虑双方的行为、道路状况、交通信号等多种因素。
   • 在这起事故中，如果大货车违规停放且未采取安全措施，三轮车驾驶员也存在违规行为（如超速、疏忽大意等），那么双方都可能承担一定责任，具体责任比例需要根据事故调查结果来确定。

4. 结论与建议：

   • 结论：这起事故的责任判定并非简单的一概而论，而是需要根据具体情况和双方的行为及过错程度进行综合分析。大货车违规停放且未采取安全措施可能负有一定责任，三轮车驾驶员的违规行为也可能影响其责任承担。
   • 建议：对于此类事故，建议双方及时报警并等待交警处理。交警会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据材料来综合判定事故责任。如果双方对责任判定有异议，可以通过法律途径进行申诉或诉讼。同时，也提醒广大驾驶员在行驶过程中要遵守交通规则，注意路况，确保安全。

综上所述，这起大货车停在非机动车道三轮车撞上去死了的事故责任判定需要综合考虑多种因素。在未经详细事故调查的情况下，无法给出确切的责任划分。如果双方对事故责任有争议，建议通过法律途径解决。