结论：开车造成人员伤亡事故且负全责，在取得谅解书且检察院签了认罪认罚的情况下，判决结果会受到多种因素的影响，包括事故的具体情节、伤亡程度、被告人的认罪态度、赔偿情况等，但一般会从轻或减轻处罚，具体可能涉及有期徒刑、拘役等刑罚，甚至有可能适用缓刑。以下是对此问题的详细分析：
一、事故责任与刑事责任
事故责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任由公安机关交通管理部门根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度进行认定。若您被认定为全责，则意味着您需承担事故的全部责任。
刑事责任：若事故造成人员伤亡，且您负全责，则可能构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
二、谅解书的作用
谅解书是受害人家属或受害人本人对被告人表示谅解的书面文件。在刑事诉讼中，谅解书通常被视为被告人认罪态度好、有悔罪表现的重要证据，对量刑具有积极影响。取得谅解书后，法院在判决时可能会考虑从轻或减轻处罚。
三、认罪认罚的影响
认罪认罚是指被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的制度。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条的规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。检察院签了认罪认罚，意味着您已经承认了自己的罪行，并愿意接受相应的处罚，这通常会对量刑产生积极影响。
四、可能判决结果
有期徒刑或拘役：在综合考虑事故情节、伤亡程度、您的认罪态度、赔偿情况等因素后，法院可能会判处您有期徒刑或拘役。具体刑期会根据案件的具体情况而定。
缓刑：若您符合缓刑的适用条件（如犯罪情节较轻、有悔罪表现、没有再犯罪的危险等），法院可能会考虑适用缓刑。缓刑意味着您在一定期限内（如一年或两年）不再犯罪，原判刑罚就不再执行。
五、建议
积极赔偿：尽快与受害人家属或受害人本人达成赔偿协议，并履行赔偿义务。这有助于取得谅解书，对量刑产生积极影响。
配合调查：在公安机关、检察院和法院的调查过程中，积极配合，如实供述自己的罪行，表现出良好的认罪态度。
寻求法律帮助：在整个诉讼过程中，您可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
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