结论：年检未检但交警鉴定车辆无问题的情况下，保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故原因、保险条款约定及是否存在其他免责情形。以下是具体分析：

1. 若事故原因与车辆年检无关
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，保险公司拒赔的常见理由是“车辆未按规定检验或检验不合格”。但若交警已鉴定车辆本身无机械故障或安全隐患，且事故系因驾驶人操作不当（如超速、酒驾、违规变道等）或其他第三方原因导致，保险公司通常需承担赔偿责任。此时车辆未年检与事故发生无直接因果关系，不构成免责事由。

2. 若事故原因与车辆年检缺陷有关
   若交警鉴定发现车辆存在制动失灵、转向故障等安全隐患，且这些缺陷与未年检直接相关（例如未及时维修导致故障未被发现），保险公司可能依据条款拒赔。此时需进一步区分：

   • 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，若驾驶人未取得驾驶资格、醉酒或被保险车辆被盗抢期间肇事，保险公司仅垫付抢救费用并有权追偿；但“未年检”本身不属于法定免责情形，交强险仍可能赔偿（具体以法院裁判为准）。
     
   • 商业险：多数商业险条款将“未按规定检验或检验不合格”列为免责条款，若车辆因未年检导致安全隐患并引发事故，保险公司可能拒赔。但若保险公司未尽到明确提示义务（如未加粗标注免责条款），该条款可能被认定无效，保险公司仍需赔偿。

3. 其他关键因素

   • 保险条款约定：需仔细审查保险合同中“责任免除”部分，部分保险公司可能将“未年检”单独列为免责事项，此时需结合具体条款判断。
     
   • 地方司法实践：部分地区法院可能认为“未年检”与事故无必然联系，倾向于保护受害者权益，判决保险公司赔偿；但也有法院可能支持保险公司拒赔，需结合当地判例。
     
   • 车辆状态：若车辆已达到报废标准或存在严重改装（如改变发动机型号），即使交警鉴定事故时车辆无问题，保险公司仍可能拒赔。

建议：

1. 立即联系保险公司报案，并要求其出具书面拒赔通知（若拒赔）；
   
2. 收集交警事故认定书、车辆鉴定报告、保险合同等证据；
   
3. 若协商无果，可向当地银保监会投诉或直接起诉至法院，由法院根据具体证据和条款判定赔偿责任。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。