针对您提出的“车辆没年审出了车祸，保险会赔吗，以及事故责任认定和后续处理流程是怎样的”这一问题，我将从保险赔偿、事故责任认定和后续处理流程三个方面为您详细解答。
一、保险赔偿情况
1. 交强险赔偿
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条的规定，即使车辆逾期未年检，保险公司在交强险责任限额范围内仍然会对事故中的第三方受害人进行赔偿。这包括人身伤害和财产损失，但需注意，若事故仅涉及财产损失，且驾驶人存在未取得驾驶资格或醉酒等情形，保险公司则不承担赔偿责任。不过，车辆未年检本身并不属于交强险的法定免责事由。
2. 商业险赔偿
对于商业保险，如车辆损失险、第三者责任险等，其赔偿责任通常会受到保险条款的约束。如果保险条款中明确规定了“车辆未按规定检验或检验不合格”属于免赔情形，并且保险公司已经以合理方式向投保人明确告知了这一免赔条款，那么在车辆未年检发生事故时，保险公司有权拒绝赔偿。但如果事故的发生与车辆未年检之间没有因果关系，或者保险公司未能证明已向投保人明确告知免赔条款，那么保险公司仍需在商业保险的责任限额内承担赔偿责任。
二、事故责任认定
事故责任认定主要由公安机关交通管理部门负责。他们会根据事故现场勘查、调查取证以及相关法律法规，综合判断事故双方的责任比例。车辆未年检可能会成为交警在认定责任时的一个考虑因素，但并非决定性因素。责任认定主要依据的是事故发生的直接原因和双方的行为对事故发生的作用大小。
三、后续处理流程
1. 报案
发生交通事故后，您应立即向公安机关和保险公司报案，并提供事故现场照片、驾驶证、行驶证等相关资料。
2. 现场勘查与调查取证
公安机关交通管理部门会派员到现场进行勘查，收集证据，包括事故现场照片、车辆痕迹、证人证言等。
3. 责任认定
公安机关交通管理部门会根据勘查和调查取证的结果，出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。
4. 保险理赔
根据事故责任认定书和保险条款，您可以向保险公司申请理赔。如果保险公司拒绝赔偿或赔偿金额不满意，您可以通过法律途径维护自己的权益。
5. 车辆维修与年检补办
在事故处理完毕后，您应及时对车辆进行维修，并补办年检手续，确保车辆符合道路行驶的安全标准。
建议
为避免因车辆未年检而导致的保险纠纷和法律风险，我建议您：
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。