结论：自愿同意签订固定期限合同后，是否有补偿需分情况讨论，主要取决于合同的具体内容、签订背景以及是否存在法定或约定的补偿情形。
分析：
合同内容与约定：
- 如果固定期限合同中明确约定了补偿条款，如合同期满或提前解除时的经济补偿、奖金、福利等，那么双方应按照合同约定执行。这种情况下，补偿的存在和数额都是明确的，无需额外争议。
- 如果合同中没有明确约定补偿条款，那么是否给予补偿就需要根据法律规定和实际情况来判断。
法定补偿情形：
- 在某些特定情况下，即使合同中没有明确约定，法律也可能规定用人单位需要给予劳动者一定的补偿。例如，根据《劳动合同法》的相关规定，如果用人单位提出解除固定期限劳动合同，且符合法定解除条件（如劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的等），用人单位可能需要支付经济补偿金。但这种情况下的补偿是基于法律的直接规定，而非合同的约定。
- 另外，如果固定期限劳动合同到期，用人单位不续签或者降低劳动合同条件导致劳动者不续签的，用人单位也需要支付经济补偿金。
自愿签订与补偿的关系：
- 自愿签订固定期限合同本身并不直接决定是否有补偿。关键在于合同的内容以及是否存在法定或约定的补偿情形。如果劳动者在签订合同时对可能的风险和后果有充分了解，并且自愿接受了合同中的条款，那么在没有法定或约定补偿情形的情况下，劳动者通常不能要求额外的补偿。
特殊情况下的补偿：
- 如果劳动者在签订固定期限合同后，因用人单位的原因（如违法解除合同、未按照合同约定提供劳动条件等）导致合同提前解除或无法继续履行，劳动者有权要求用人单位支付相应的赔偿或补偿。
建议：
- 在签订固定期限合同前，劳动者应仔细阅读合同条款，特别是关于补偿、解除、续签等方面的约定，确保自己的权益得到充分保障。
- 如果对合同条款有疑问或不确定的地方，应及时向用人单位或专业律师咨询，以避免后续纠纷。
- 如果在合同履行过程中发生争议或纠纷，劳动者应首先尝试与用人单位协商解决；协商不成的，可以依法向劳动争议调解委员会申请调解或向劳动仲裁机构申请仲裁。
示例：
假设劳动者与用人单位签订了一份为期三年的固定期限劳动合同，合同中明确约定了合同期满时的经济补偿条款。在合同履行期间，双方均按照合同约定履行了各自的义务。合同期满时，用人单位按照合同约定向劳动者支付了经济补偿金。这种情况下，劳动者获得补偿是基于合同的明确约定。
再假设另一情况，劳动者与用人单位签订了一份固定期限劳动合同，但合同中没有约定经济补偿条款。在合同履行期间，因用人单位的原因导致合同提前解除。此时，劳动者有权根据《劳动合同法》的相关规定要求用人单位支付经济补偿金。这种情况下，劳动者获得补偿是基于法律的直接规定。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。