结论前置：工人手册中“员工自愿放弃休息、自愿参加班”这一条款的合法性不能一概而论，需分情况讨论。
从休息权的角度分析：
- 根据我国《劳动法》及相关规定，劳动者享有休息休假的权利。这是劳动者的基本权益，受到法律的严格保护。
- 如果工人手册中的这一条款意味着员工必须放弃休息时间，且这种放弃并非出于员工完全自愿（例如存在胁迫、诱导等情形），或者该条款实际上剥夺了员工依法应享有的休息时间，那么这一条款是违法的。
从自愿性的角度分析：
- 如果员工确实是出于完全自愿，没有受到任何胁迫或诱导，且放弃休息时间参加工作是出于个人意愿（例如为了获得额外的收入、提升技能等），并且这种自愿放弃休息的行为没有违反法律法规的强制性规定，那么从表面上看，这一行为似乎是合法的。
- 但即便如此，用人单位也需要确保员工的总工作时间不超过法定标准，且应支付相应的加班费或提供其他形式的补偿。如果用人单位未做到这些，那么即使员工自愿放弃休息，用人单位也可能面临法律风险。
从工人手册的制定和公示角度分析：
- 工人手册作为用人单位的规章制度，其制定和公示必须符合法律法规的规定。如果工人手册中的这一条款未经民主程序制定，或者未向员工公示、告知，那么这一条款对员工不具有约束力。
- 此外，如果工人手册中的条款与法律法规相抵触，那么这些条款是无效的。
建议：
- 对于员工而言，如果认为工人手册中的这一条款侵犯了自己的合法权益，可以向用人单位提出异议，或者向劳动监察部门投诉、举报。
- 对于用人单位而言，应确保工人手册的制定和公示符合法律法规的规定，且条款内容不得侵犯员工的合法权益。如果确实需要员工在特定情况下放弃休息时间参加工作，应确保员工的自愿性，并支付相应的加班费或提供其他形式的补偿。
额外提醒：在实际操作中，判断员工是否“自愿”放弃休息时间往往是一个复杂的问题。因此，建议用人单位在制定相关规章制度时，应充分考虑员工的权益和感受，避免引发不必要的劳动纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。