结论：在劳动能力鉴定结果出来后，与厂里协调无果的情况下，你可以考虑申请劳动仲裁，但需注意仲裁时效和准备充分的证据材料。

详细分析：

1. 仲裁时效：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，在劳动能力鉴定结果出来后，如果你认为厂里未按照相关规定给予你应有的待遇或补偿，且协调无果，你应在一年内申请劳动仲裁，以免超过时效期间而丧失胜诉权。

2. 准备证据材料：

   • 在申请劳动仲裁前，你需要准备充分的证据材料来支持你的主张。这些证据材料可能包括但不限于：劳动能力鉴定结果、劳动合同、工资单、工作证明、与厂里的协调记录等。这些证据将有助于仲裁机构了解案件事实，并作出公正的裁决。

3. 仲裁流程：

   • 申请劳动仲裁通常需要提交书面仲裁申请书，并按照被申请人人数提交副本。仲裁申请书应当载明劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务，以及仲裁请求和所根据的事实、理由等。提交申请后，仲裁机构将受理案件，并安排开庭审理。在审理过程中，双方可以陈述自己的意见和提供证据，仲裁机构将根据事实和法律规定作出裁决。

4. 后续行动：

   • 如果仲裁裁决支持了你的主张，但厂里仍不履行裁决义务，你可以向人民法院申请强制执行。如果仲裁裁决未支持你的主张，或者你对裁决结果不满意，你还可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼。

建议：

• 在申请劳动仲裁前，建议你先尝试与厂里进行进一步的沟通协商，看是否能够达成和解协议。这不仅可以节省时间和精力，还可以避免不必要的法律纠纷。
• 如果沟通协商无果，且你决定申请劳动仲裁，建议你咨询专业律师或法律援助机构的意见，以确保你的仲裁申请符合法律规定和程序要求。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，不要采取过激或违法的行为来维护自己的权益。

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