结论前置：

1. 若从经济成本和时间成本角度考虑，对于一万之内的交通事故，为了多要几千块而起诉可能并不划算。
2. 若从维护自身权益和法律公正角度考虑，即使赔偿金额不大，起诉也是值得的，这有助于明确责任、维护法律尊严，并可能对未来类似事件产生警示作用。

详细分析：

一、经济成本和时间成本角度

在决定是否起诉时，我们首先需要考虑的是经济成本和时间成本。起诉一个案件，尤其是交通事故案件，往往需要投入大量的时间和金钱。这包括律师费、诉讼费、鉴定费等各项费用，以及为了准备诉讼材料、参加庭审等所花费的时间。

对于一万之内的交通事故，如果仅仅为了多要几千块而起诉，那么从经济成本和时间成本的角度来看，可能并不划算。因为即使最终胜诉，获得的赔偿可能也难以覆盖诉讼过程中所产生的各项费用和时间成本。

二、维护自身权益和法律公正角度

然而，如果我们从另一个角度来考虑，即维护自身权益和法律公正，那么起诉可能就是值得的。

1. 明确责任：通过起诉，我们可以明确事故责任方，使其承担应有的法律责任。这有助于维护我们的合法权益，避免因为责任不清而导致的长期纠纷。

2. 维护法律尊严：起诉也是对法律尊严的一种维护。无论赔偿金额大小，我们都应该尊重法律，通过法律途径来解决纠纷。这有助于树立法律的权威，促进社会的法治化进程。

3. 警示作用：此外，起诉还可能对未来类似事件产生警示作用。当其他人看到因为违法行为而受到法律制裁时，他们可能会更加谨慎地行事，从而减少类似事故的发生。

三、具体建议

1. 评估成本：在决定是否起诉前，我们可以先评估一下诉讼过程中可能产生的各项费用和时间成本，以及最终可能获得的赔偿金额。如果赔偿金额远低于诉讼成本，那么可能需要考虑其他解决方式，如协商、调解等。

2. 咨询专业律师：虽然我作为曲运超律师不能直接建议你去咨询其他律师，但你可以就具体案情向我咨询，我会根据你的情况给出专业的法律意见。这有助于你更全面地了解起诉的利弊，从而做出更明智的决策。

3. 考虑其他解决方式：如果起诉成本过高或时间成本过大，你也可以考虑其他解决方式，如与对方协商、通过调解机构进行调解等。这些方式可能更加灵活、高效，且成本相对较低。

综上所述，对于一万之内的交通事故为了多要几千块是否值得起诉的问题，我们需要从多个角度进行考虑。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。