核心结论：在车子与骑自行车的人发生碰撞且车子被扣的情况下，您可以通过以下方式拿回车子：配合交警调查、提供必要担保、等待事故责任认定并处理完毕。以下是具体说明：
配合交警调查：
- 车子被扣通常是交警为了调查事故原因、收集证据而采取的临时措施。
- 您应积极配合交警的调查工作，提供事故发生时的相关情况、车辆信息、保险信息等。
- 交警在调查过程中可能会要求您提供驾驶证、行驶证、保险单等证件，您应如实提供。
提供必要担保：
- 如果交警认为有必要，可能会要求您提供一定的担保（如现金、保证金或第三方担保）才能放行车辆。
- 担保的目的是确保您在事故处理过程中不会逃避责任，以及保障受害方的合法权益。
- 您应根据交警的要求提供相应的担保，并保留好相关凭证。
等待事故责任认定并处理完毕：
- 交警会在调查完毕后出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。
- 如果事故责任明确且您已承担相应责任（如赔偿受害方损失），交警会通知您领取车辆。
- 在领取车辆前，您可能需要支付一定的停车费用（如果有的话），并确保车辆已修复至可安全行驶的状态。
额外建议：
- 在处理事故过程中，保持与交警的沟通畅通，及时了解事故处理进度和车辆放行情况。
- 如果对事故责任认定有异议，可以在规定时间内向上级交警部门申请复核。
- 考虑咨询专业律师（虽然这里我已是您的法律顾问，但强调一下，对于复杂或争议较大的事故，专业法律意见很重要），以确保您的权益得到充分保障。不过，就目前问题而言，按照上述步骤操作应能顺利拿回车子。